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第二章挖掘机的结构及工作原理
第一节挖掘机总体结构
一、单斗液压挖掘机的总体结构
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、 工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、
行走机构和辅助设备等，如图所示。
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常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、 传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶
室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作 装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置一一动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、 连杆、销轴、管路
上部转台 发动机、减震
器主泵、主阀、驾驶室、回 转机构、回转支承、回转接 头、转台、液压油箱、燃油 箱、控制油路、电器部件、 配重
行走机构一一履带架、履 带、引导轮、支重轮、托轮、 终传动、张紧装置
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液
压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达 +减速机、行走马达
+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统
1、挖掘机动力传输路线如下
1） 行走动力传输路线： 柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能） 一一分配阀 ――中央回转接头 一一行走马达（液压能转化为机械能） 一一减速箱一一驱动轮一一轨链履 带一一实现行走
2） 回转运动传输路线： 柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能） 一一分配阀
――回转马达（液压能转化为机械能） 一一减速箱一一回转支承一一实现回转
3） 动臂运动传输路线： 柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能） 一一分配阀
――动臂油缸（液压能转化为机械能） 一一实现动臂运动
4） 斗杆运动传输路线： 柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能） 一一分配阀
――斗杆油缸（液压能转化为机械能） 一一实现斗杆运动
5） 铲斗运动传输路线： 柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能） 一一分配阀
――铲斗油缸（液压能转化为机械能） 一一实现铲斗运动
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1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机
8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承
2、 动力装置
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
3、 传动系统
单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构 等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多， 习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和
回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、 双泵双回路定量系统、多泵多回路定量
系统、双泵双回路分功率调节变量系统、 双泵双回路全功率调节变量系统、 多泵多回路定量
或变量混合系统等六种。 按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。 按供油方式分为串联系
统和并联系统。
1、驱动盘 2、螺旋弹簧 3、止动销 4、摩擦片 5、减震器总成
6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座
凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统； 反之，主泵的流量可以通过调节
系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的 固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定； 在变量系统中，最常见的是双
泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。 分功率变量调节系统是在系统
的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵； 全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化， 从而达到
同步变量。
开式系统中执行元件的回油直接流回油箱， 其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量
大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是 油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖 掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的， 其特点式结构紧凑，
油箱容积小，进回油路中有一定的压力， 空气不易进入管路， 运转比较平稳，避免了换向时
的冲击。但系统较复杂， 散热条件差’单斗液压挖掘机的回转装