文档介绍：第 ３５ 卷 第 ５ 期 北京测绘 Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．５
２０２１ 年 ５ 月 Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｍａｙ ２０２１
引文格式：王胜利，周璋鹏，焦小强，等．特高压输电线路通道三维可视化系统的实现［Ｊ］．北京测绘，２０２１，３５ （５ ）：
６４８-６５２．
Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒｍａｔ：ＷＡＮＧ Ｓｈｅｎｇｌｉ，ＺＨＯＵ Ｚｈａｎｇｐｅｎｇ，ＪＩＡＯ Ｘｉａｏｑｉａｎｇ，ｅｔ ａｌ．Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ３Ｄ Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ
ＵＨＶ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｌｉｎｅｓ［Ｊ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ，２０２１，３５（５）：６４８-６５２．
ＤＯＩ：１０．１９５８０ ／ｊ．ｃｎｋｉ．１００７-３０００．２０２１．０５．０１７
特高压输电线路通道三维可视化系统的实现
王胜利 周璋鹏 焦小强 白宏明 马长山
（国网甘肃省电力公司检修公司，甘肃 兰州 ７３００７０）
［摘 要］ 智能巡检技术的飞速发展可有效提高直升机、无人机、机器人及各类智能终端巡检高压输电
线路的运维水平、提高工作效率、减小劳动强度。本文利用智能终端平台搭载的激光雷达扫描系统获取特高
压输电线路上的激光雷达点云和光学影像数据，在激光扫描技术、三维可视化术及大数据分析等技术融合的
基础上，在三维全景平台上融合航检数据，建立输电线路通道管控系统，全面提升输电通道的管理水平。
［关键词］ 智能巡检；特高压；激光点云；输电通道；三维可视化
［中图分类号］ Ｐ２０８ ［文献标识码］ Ａ ［文章编号］ １００７-３０００（２０２１）０５-０６４８-０５
现输电网三维可视化，利用相应三维可视化技术
０ 引言
的电力分析系统也相应推出。近几年，随着我国
随着我国经济高速发展，特高压、大功率、长 对输电线路的设计智能化的需求逐步提高，利用
距离输电线路越建越多，线路走廊远离城镇和交 三维可视化应用在输电线路管理研究中取得了
通干线，穿过荒山野岭，地理环境复杂。目前常规 一定的进展。２００８ 年，来自清华大学的陈佳［７］等
的巡检方式，工作条件艰苦、劳动强度大，巡检效率 针对电力系统控制中心的节点型和线