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MATLAB/Simulink 与控制系统仿真?实验报告
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实验 1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立
一、实验目的
1、掌握 MATLAB/Simulink 仿真的根本知识；
2、熟练应用 MATLAB软件建立控制系统模型。
二、实验设备
电脑一台； MATLAB仿真软件一个
三、实验内容
1、熟悉 MATLAB/Smulink 仿真软件。
10
2、一个单位负反应二阶系统，其开环传达函数为 G( s) 。用 Simulink 建立该
s2 3s
控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB的工
作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
图 1 系统结构图
图 2 示波器输出结果图
3、某控制系统的传达函数为
Y (s)
G ( s)
，其中 G( s)
s
50 。用 Simulink 建
X (s)
1 G (s)
2s2
3s
立该控制系统模型， 用示波器观察模型的阶跃响应曲线，
并将阶跃响应曲线导入到 MA TLAB
的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
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图 3 系统结构图 图 4 示波器输出结果图
图 5 工作空间中仿真结果图形化输出
4、一闭环系统结构以以下列图，其中系统前向通道的传达函数为
G( s)
s
3
20
，而且前向通道有一个
[- ，] 的限幅环节，图中用 N 表
s
2
s
12s
20s
示，反应通道的增益为
，系统为负反应， 阶跃输入经
倍的增益作用到系统。 用 Simulink
建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到
MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
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图 6 系统结构图
图 7 示波器输出结果
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