文档介绍：MMT-DPW
DC48DPW50BL-PC2
智能控制器使用说明书
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济南科亚电子科技有限公司
在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项， 所引起的任何故障和损
失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项
·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置 ,以免
造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调
试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目 录
一、概述
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二、规格及型号
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三、产品特性
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四、性能指标......................................................
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五、外形尺寸......................................................
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六、接线要求......................................................
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七、控制器端子接线说明及端子功能示意图
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八、直流无刷电机的连接及说明.......................
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九、控制器工作模式说明...................................
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十、 LED指示灯状态说明 ....................................
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十一、 公司地址及联系方式.............................
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一、概述：
DC48DPW50BL-PC2是一款智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机
驱动器可同时控制两台直流无刷电机，内部使用 32 位高性能 MCU，采用高
级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号
作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器（ 1000—2500 线）信号控制电
机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动
芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报
警功能。工作模式分为两种；独立模式和混合模式。
独立模式：可实现两路电机完全独立控制， 控制信号部分为两路输入信
号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。
混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转） 。
控制信号多达 8 种方式（无线遥控、摇杆