文档介绍：运动控制新版系统实验报告
试验汇报
课程：
运动控制系统试验
系：
班级：
姓名：
学号：
指导老师：
步进电机控制试验
试验目标：把握编程灵活性和简练性，学习PLC控制步进电机方法。
步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A、和B、,每相中间已接±24V直流电源＋24V端，A、、B、接可编程控制器输出端，根据步进电机运行规律，由可编程序控制器轮番输出信号控制，工作方法为双四拍。正反转步序参考以下表：
正转:反转:
控制端子
A
B
导线颜色
褐
红
黄
绿
步
序
一
●
●
二
●
●
三
●
●
四
●
●
控制端子
A
B
导线颜色
褐
红
黄
绿
步
序
一
●
●
二
●
●
三
●
●
四
●
●
试验一正反转试验
试验任务：程序开启后，按下开启按钮，电机开启，按下停止按钮，电机停止，按下反向按钮，电机反向开启。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用
开启(基础指令试验区)
反向(基础指令试验区)
停止(基础指令试验区)
输出信号
控制对象及作用
A
B
试验二转速控制试验
试验任务：步进电机旋转速度由轮番通电频率控制。程序开启后，按下开启按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用
开启
停止
输出信号
控制对象及作用
A
B
试验三定步旋转试验
试验任务：°。程序开启后，按下开启按钮，使转盘按每次90°和180°设定值交替转动，每两次之间停止1秒钟。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用
开启
输出信号
控制对象及作用
A
B
三相交流异步电动机控制试验
一．试验目标：依据三相交流异步电机原理图，学习用PLC来控制电机正反转和Y/△开启方法。
二．试验介绍：
右图为三相交流异步电机试验原理及试验模拟图。此试验控制对象是一台三相交流异步电动机，要完成功效是用PLC控制三相交流异步电动机正反转和Y/△开启。要完成这两项功效，除电机外，还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM△，和3个按钮SB1、SB2、SB3。
三相异步电动机控制试验示意图
图中M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一个发光二极管，其中，红灯亮表示电机正转，绿灯亮表示电机反转，全部不亮表示电机停转；代表
KM1、KM2、KMY和KM△发光二极管亮时表示该接触器线圈得电，对应常开触点闭合。
试验一电机正反转控制
试验任务：当按下按钮SB1时，KM△接通，KM1灯亮，电机正转；
当按下按钮SB2时，KMY接通，KM2灯亮，电机反转；KMY和KM△绝不能同时接通；正反转之间要联锁；
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用
SB1：正转
SB2：反转
输出信号
控制对象及作用
KM1
KM2
KM△
KMY
试验二自锁运行试验
试验任务：按下SB1，KM1、KM△接通，电动机正转。5秒后KM△断开，2秒钟后KM2、KMY接通，电动机反转，5秒后断开，2秒后KM1、KM△接通，如此交替；按下停止按钮SB2，KM灯全灭，电机停止运行。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用
SB1：正转
SB2：反转
输出信号
控制对象及作用
KM1
KM2
KM△
KMY
试验三电机Y-△开启
试验任务：按下按钮SB1，电机KM1、KMY开启并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用
SB1：正转
SB2：停止
输出信号
控制对象及作用
KM1
KM△
KMY
直流电动机旋转试验
试验目标：学习PLC输出口PWM控制要求和方法，了解模拟量输入原理和转换方法
系统组成
PWM：电动机输入电压占空比；
DIR：电动机正反转控制信号。
PLS：电动机转动角度测量
系统特点
直流电机采取了PWM脉宽调制方法对转速进行控制，实现了电动机转速可调功效。PWM脉冲是经过