文档介绍：AGV 输送系统技术方案简介 AGV 是无人搬运车( Automated Guided Vehicle )的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车, AGV 属于轮式移动机器人( WMR ―― Wheeled Mobile Robot )的范畴。 AGV 小车的显著特点是无人驾驶, 可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶, 柔性好, 自动化和智能化水平高。 AGV 小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置, 并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,AGV 小车还可以与其他物流设备自动接口, 实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AG V 小车还具有清洁生产的特点,AG V 小车依靠自带的蓄电池提供动力, 运行过程噪声极低、无污染, 可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。( AGV 无人搬运车在输送材料) AGV 输送系统构成 AGV 输送系统由 AGV 单车、 AGV 控制系统、 AGV 充电系统、其他辅助器材组成。其中 AGV 控制系统主要由 AGV 管理监控计算机、 NT8000 、 CWay8 、 AGV 自动调度软件等软件以及无线 AP 、定位反光板、综合布线等组成。 AGV 管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。 AGV 管理监控计算机与 AGV 小车通过无线局域网 WLAN 进行通讯。目前,全球顶尖的 50家 AGV 供应商均在其车辆中采用了 NDC 公司的 AGV 控制系统,它的 AGV 系列产品行销全球,目前,世界上采用 NDC 公司控制技术的 15000 台套 AGV 在运行, NDC 公司的激光、磁导引技术居世界领先水平, 在激光、磁导引 AGV 领域占据全世界市场 80% 的份额。 AGV 系统输送方案 1. 货物出库输送操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘, 物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘, 由出库输送系统送至规定的 AGV 取货站台。库物流管理系统向 AGV 监控管理计算机发送取货请求。 AG V 监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的 AGV 小车到对应取货站台,取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。 2. 余料返回输送操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向 AGV 监控管理计算机发送取余料托盘请求。 AGV 监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的 AGV 小车到对应取货站台, 取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。 3. 空托盘回收输送操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台, 在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向 AG V 监控管理计算机发送取空托盘请求。 AGV 监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的 AGV 小车到对应取货站台,取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。 AGV 系统技术研究方向(1 )导引技术:八十、九十年代,正当国内的一些院校厂所致力基于埋线电磁导引技术并刚开始应用,D 的光学磁带识别、周边图像识别导引技术停滞不前之时,美国则以汽车行业为代表, 应用推广了基于陀螺导航的定位技术; 瑞典的