文档介绍：llll Y2924664 STUDY OF THE SWASH PLATE TYPE AXIAL PISTON PUMP DIGITAL CoNTROL ADissertation submitted infulfillment oftherequirements ofthedegree of MASTER oF PHILoSoPHY from Shandong University ofScience and Technology by Wang Gongshuai Supervisor:Professor XuKebao College ofMechanical and Electronic Engineering May 2015 声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和世所公认的文献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名: 日 AFFIRMATIoN 王么忡≯l奸6冈旧 Ideclare that thisdissertation,submitted infulfillment ofthe requirements florthe award ofMaster ofPhilosophy inShandong University ofScience and Techn0109Y,is wholly my own work unless referenced ofacknowledge·The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要摘要我国于2006年颁布的{》指明了中国信息化发展的方向,提出应用电子信息技术改造传统工业的要求。数字化液压技术的研究,正是顺应了国家工业改造的号召。中国工程机械行业“十二五发展纲要”也明确提出液压系统要面向数字化、绿色、高效、节能、可靠的大方向发展。轴向柱塞泵特别是斜盘式轴向柱塞泵具有压力高、寿命长、结构紧凑、容积效率高以及变量结构布置方便等特点,目前已经广泛用作工程机械、航空船舶机械液压系统的主要动力源。斜盘式轴向柱塞泵出现以来,其变量调节器大部分时间都是由机械装置或者电磁换向阀进行控制,然而反馈控制机构响应慢、精度低、控制不灵活、控制阀品种繁多制造困难,并且控制效果不理想,所以提高柱塞泵的电气化水平势在必行。本课题以广泛应用的K3V系列斜盘式轴向柱塞泵为例进行了相关数字控制改进研究和设计,课题主要完成以下研究设计工作: (1)以功率控制为重点,分析了现有的K3V斜盘轴向柱塞油泵的功率控制原理, 针对变量机构通过Pro/E建模、装配和仿真对变量机构进行了动作分析,并在此基础上推导了关键元件的运动位移关系以及压力一流量一位移函数关系式。(2)摒弃液压一弹簧力的变量反馈机构,提出单片机和步进电机的控制组合实现数字控制并设计了相关硬件电路。系统硬件电路设计主要包括主控制器以及外围电路设计、系统双电源设计、人机交互界面接口电路设计、变送器信号转换电路设计、电机驱动模块电路设计等。(3)针对硬件电路提出了相应的系统软件设计思路。针对不同型号的斜盘式轴向柱塞泵数字控制设计具有一定的通用性,并且在这种数字控制方式下,可以通过改变控制程序实现不同液压系统应用的扩展。关键词:斜盘式轴向柱塞泵,步进电机,变量特性,恒功率调节,数字控制山东科技大学硕士学位论文摘要 ABSTRACT ”2006-2020 Chinese Development Strategy”issued in2006,it indicated thedirection of chinese information technology development,and proposed using electronic information technology totransform traditional hydraulic technology research was in keeping withthecallofthenational industrialtransformation.”1 2thFive Year Development Plan”of chinese engineering machinery industry alsoclearly point outdevelopment direction ofhydraulic system thatneeds ofdigit