文档介绍：. .
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实验报告
课程：
运动控制系统实验
系：
班级：
：
学号：
指导教师：
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步进电机控制实验
实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习PLC控制步进电机的方法。
步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A、和B、,每相中间已接±24V直流电源的＋24V端，A、、B、接可编程控制器的输出端，按照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参考如下表：
正转: 反转:
控制端子
A
B
导线颜色
褐
红
黄
绿
步
序
一
●
●
二
●
●
三
●
●
四
●
●
控制端子
A
B
导线颜色
褐
红
黄
绿
步
序
一
●
●
二
●
●
三
●
●
四
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实验一正反转实验
实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停顿按钮，电机停顿，按下反向按钮，电机反向启动。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用

启动(根本指令实验区)
反向(根本指令实验区)
停顿(根本指令实验区)
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输出信号
控制对象及作用

A
B
实验二转速控制实验
实验任务：步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用

启动
停顿
输出信号
控制对象及作用

A
B
实验三定步旋转实验
实验任务：°。程序启动后，按下启动按钮，使转盘按每次90°和180°的设定值交替转动，每两次之间停顿1秒钟。
I/O分配：
输入信号
信号元件及作用
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