文档介绍：安川伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否
伺服(ALM) 输出:
用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
参数格式限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
显示与输出一览( 续)
显示名称内容
时的
停止方法
复位
可否
伺服
(ALM) 输出
位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
COM 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
COM 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
COM 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
COM 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
－ 否
CPF01 － 否
COM 8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否
COM 9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态－ －
显示 名称 意义
使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
主电路译码器异常电源电路侦测异常
使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
回生异常回生电路故障或回生电阻故障
回生过载回生电能超过回生电阻容量
DC 过电压主回路 DC 过电压
DC 低电压主回路 DC 低电压
超速马达转速过高
过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
散热器过热服务器的散热器过热
绝对值编码器备用电池错
误
所有的绝对编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
绝对值编码器电池错