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文档介绍：1毕业设计(论文)题目气动机械手毕业设计论文指导教师系部机电工程系专业机电一体化(人本)姓名学号2016年11月17日目录2第一章绪论............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................7第二章机械手的设计方案..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................11第三章手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核............................................................................................................

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