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本科毕业论文(设计)
章 绪论
课题背景
湿式多盘制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退能力强、免维修等很多特点。为了提高成本效益,适应井下无轨辅助运输方向的发展。无轨辅助运输中重要的运输装置无轨胶轮车的制动装置要求在载重量逐步增加,工作条件恶劣的环境下具有更好的制动安全性、耐用性以及较高的经济性和可靠性，因此要设计研制出一种适于井下无轨胶轮车的全封闭湿式多盘制动器来满足市场的要求。
国内外现状
国外现状
湿式多盘制动器的出现最早始于美国。早期的工作目的主要侧重于试验研究,通过试验结果来研究湿式多盘制动器和离合器的摩擦特性。近年来,相应有关湿式多盘制动器的一系列基础理论方面的研究正逐步进行和不断完善。当前对于湿式多盘制动器的分析研究来说，因其结构形状和工作环境的复杂性和特殊性,而有限元分析法较为先进。近年来，国外非常重视多盘制动器的研究，已研制出多种形式的湿式多盘制动器，应用越来越广。国外极大工程机械公司，如美国的CLARK、CATERPILLAR公司和瑞典的VOLVO公司已在整机设计时考虑采用湿式多盘制动器，美国RONKWELL公司及德国的KESSLER公司在车桥产品中也采用了湿式多盘制动器。叉车、装载机等已广泛采用了湿式多盘制动器的车桥，而井下矿用车辆已全面采用湿式多盘制动器系统。
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国内现状
我国过去的轮式车辆主制动器广泛采用蹄式结构,但由于蹄式结构受车辆轮毂尺寸限制,制动鼓经长期作用,磨损严重, 需要经常调整间隙; 制动鼓浸入油、泥、水时, 难于排除, 影响制动稳定性;且存在作用面积小, 散热不好等缺点, 因而逐渐由制动性能良好的钳盘式制动器取代。然而钳盘式制动器虽然克服了蹄式制动器的一些缺点, 但仍存在着摩擦面积小, 摩擦表面单位压力高, 对摩擦衬片材料的强度及高温下的耐压性能要求高, 而且自动补偿衬片磨损间隙的可靠性差。以往车辆上广泛采用的鼓式制动器存在磨损严重, 需要经常调整间隙; 易产生热衰退现象,从而影响制动性能的稳定性等缺点,其已不能完全满足对车辆制动性能的要求,所以逐渐采用了制动性能较好的干盘式制动器。干盘式制动器虽具有制动性能稳定,能承受温度、水和车速的影响, 抗衰退性能好等优点, 但其只有1个盘, 摩擦面积小,单位压力高, 散热条件差。因此, 随着对制动性能要求十分严格的***的不断发展和完善,干式制动器逐步被制动性能更好的湿式多盘制动器所取代。80年代中期,我国引进和消化吸收国外井下装载机技术, 开始了对湿式多盘制动器的研究。80年代末期开始研制车用湿式多盘制动器产品, 现已研制出液压制动型、弹簧制动液压制动型、弹簧制动液压解除制动型、多功能型和非驱动桥用型等,部分产品已开始在车辆上使用, 效果良好。湿式多盘制动器按其安装及工作原理可分为普通型湿式多盘制动器、湿式多盘失压制动器、多功能湿式多盘制动器3种形式。其独特之处在于:
( 1) 为全封闭结构,环形工作面积较大,且防止了泥、水、油的浸入, 制动稳
定。
( 2) 采用多片结构,可在较小衬片压力下获得较大的制动力矩, 而元件承受
压力降低, 摩擦片单位比压小。
( 3) 随着摩擦材料的发展,湿态摩擦系数也将大幅度地提高。
( 4) 采用了单制动活塞推进结构,摩擦零部件受力均匀, 圆盘间隙不用调整
并准许滑转、传递扭矩,特别适合重载长坡制动工况。
( 5) 为液压驱动、油液循环散热冷却, 具有良好的散热性能, 减少了维修保
养,延长了使用寿命。其冷却方式可根据制动强度选择强制式或自冷式。
自冷式制动器在支撑轴与轮毂间无密封, 润滑差速器和行星轮边减速器
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的润滑油可直接流向制动器中, 达到同时冷却制动盘的效果。
( 6) 固定盘与制动器壳体用花键连接,摩擦盘装在固定盘之间,并随轮毂制动。
制动时油液推动活塞向外运动,固定盘压紧摩擦盘,使摩擦盘减速,从而降
低轮毂转速,达到制动的目的。近