文档介绍：第3章 S7-200系列PLC的根本指令及应用
根本逻辑指令
程序控制指令
PLC顺序控制程序设计
顺序控制指令
指令是用户程序中最小的独立单位，由假设干条指令顺序排列在一起就构成了用户指令格式如下：
R bit, N
其中，N的取值为1～255。
置位和复位指令应用的梯形图及指令表如图3-8所示。
图3-8 置位和复位指令应用例如
立即指令I
立即指令I包含LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI；=I；SI、RI几条命令，各命令功能描述如下：
LDI、LDNI：立即取、立即取非指令。
OI、ONI：立即“或〞、立即“或非〞指令。
AI、ANI：立即“与〞、立即“与非〞指令。
=I：立即输出指令。
SI、RI：立即置位、立即复位指令。
立即指令I〔Immediate〕是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC扫描周期的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，对I进行操作，相应的输入映像存放器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，对Q进行操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像存放器。
立即指令应用例如如图3-9所示。
图3-9 立即指令应用例如
微分指令
微分指令又叫边沿触发指令，分为上升沿微分和下降沿微分指令。
EU〔Edge UP〕：上升沿微分指令，其作用是在上升沿产生脉冲。
指令格式如下：
该指令无操作数。
ED〔Edge Down〕：下降沿微分指令，其作用是在下降沿产生脉冲。
指令格式如下：
该指令无操作数。
在使用EU指令时，当其执行条件从OFF变为ON时，EU就会变成ON一个周期，而使用ED指令时，当其执行条件从ON变成OFF时，ED就会变成为ON一个周期。
微分指令应用例如如图3-10所示。
3-10 微分指令应用例如及时序图
取反指令
NOT：取反指令。将其左边的逻辑运算结果取反，指令没有操作数。
取反指令应用例如如图3-11所示。
图3-11 NOT指令应用例如
空操作指令
NOP：空操作指令，不影响程序的执行。
指令格式如下：
NOP N //N为执行空操作指令的次数，N=0～255。
定时器指令
定时器是PLC常用的编程元件之一，S7-200系列PLC有三种类型的定时器，即：通电延时定时器〔TON〕、断电延时定时器〔TOF〕和保持型通电延时定时器〔TONR〕，共计256个。定时器分辨率〔S〕可分为三个等级：1ms、10ms和100ms。
1. 通电延时型定时器TON〔On-Delay Timer〕
通电延时型定时器〔TON〕用于单一时间间隔的定时。输入端〔IN〕接通时，开始定时，当前值大于等于设定值〔PT〕时〔PT=1～32767〕，定时器位变为ON，对应的常开触点闭合，长闭触点断开。到达设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32767为止。输入电路断开时，定时器复位，当前值被清零。
2. 断电延时定时器TOF〔Off-Delay Timer〕
断电延时定时器〔TOF〕用于断电后的单一间隔时间计时。输入端〔IN〕接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1计数，当前值等于设定值〔PT〕时，输出位变为OFF，当前值保持不变，停止计时。
3. 保持型通电延时定时器TONR〔Retentive On-Delay Timer〕
保持型通电延时定时器TONR用于对许多间隔的累计定时。当输入端〔IN〕接通时，定时器开始计时，当前值从0开始加1计数，当前值大于等于设定值〔PT〕时，定时器位置1；当输入IN无效时，当前值保持，IN再次有效时，当前值在原保持值根底上继续计数，TONR定时器用复位指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器位为OFF。
4. 定时器当前值刷新方式
在S7-200系列PLC的定时器中，定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有所不同。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时器。常用的定时器的刷新方式有1ms、10ms、100ms三种。
(1) 1ms定时器
定时器指令执行期间每隔1ms对定时器和当前值刷新一次，不与扫描周期同步。
(2) 10ms定时器
执行定时器指令时开始定时，在每一个扫描周期开始时刷新定时器，每个扫描周期只刷新一次。
(3) 100ms定