理论力学课件.ppt

文档介绍：约束:对非自由体的位移起限制作用的物体.
约束力:约束对非自由体的作用力.
约束力
大小——待定
方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反
作用点——接触处
§1-2 约束和约束力
工程中常见的约束
1、具有光滑接触面(线、点)的约束(光滑接触约束)
光滑接触面约束
光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力,用表示.
2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束
柔索只能受拉力,.
柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体.
胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力.
3 、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等)
(1) 径向轴承(向心轴承)
约束特点:
轴在轴承孔内,轴为非自由体、
轴承孔为约束.
约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接触处为光滑接触约束——,沿径向指向轴心.
当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变.
可用二个通过轴心的正交分力表示.
(2)光滑圆柱铰链
约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪刀.
光滑圆柱铰链约束