文档介绍：D安徽机电职业技术学院
毕业论文
PLC控制系统分析
系（部）：
年 级：—
学号：］
姓 名：
专 业：_
指导老师：
2010〜2011学年第1学期
摘要
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设PLC控制气动阀3动作选出该物料。物料传
感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序 记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
输入电压：AC200〜240V （带保护地三芯插座）
消耗功率：250W
环境温度范围：-5〜40°C
气源：
系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制 对象的要求。
1・3・1功能要求
材料分拣装置应实现基本功能如下
（1） 分拣出金属和非金属
（2） 分拣某一颜色块
（3） 分拣出金属中某一颜色块
（4） 分拣出非金属中某一颜色块
（5） 分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块
系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传
送带后，依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将 其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9个方面：
（1） 系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲
（2） 电机运行，带动传输带传送物体向前运行
（3） 有物料时，下料汽缸动作，将物料送出
（4） 当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作
（5） 当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作
（6） 当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3动作
（7） 其他物料被送到SD位置时，推汽缸4动作
（8） 汽缸运行应有动作限位保护
（9） 下料槽内无下料时，延时后自动停机
第2章控制系统的硬件设计
PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求, 确定系统所需的用户输入、输出设备，选择合适的PLC类型，并分配I/O点。
设计系统的硬件结构框图，如图2-1所示。
图2-1系统的硬件结构框图
系统关键技术即分析控制系统的要求，确定I/O点数，选择PLC的型号，然后进 行I/O分配。
/ O点数
根据控制要求，输入应该有2个开关信号，6个传感器信号，包括电感传感器、 电容传感器、颜色传感器、备用传感器，以及检测下料的传感器和计数传感器。相应 地，有5个汽缸运动位置信号，每个汽缸有动作限位和回位限位，共计10个信号。 输出包括控制电动机运行的接触器，以及
5个控制汽缸动作的电磁阀。共需1/ O点22 个，其中18个输入，6个输出。
PLC的选择
根据上面所确定的1/ O点数，且该材料分拣装置的控制为开关量控制。因此， 选择一般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。它有24个输入点，16个输出点，满足本系统的要求。
PLC的输入输出端子分配
根据所选择的PLC型号，对本系统中PLC的输入输出端子进行分配，如表1所示
表1材料分拣装置PLC输入/输出端子分配表
西门子PLC(I/O)
分拣系统接口 （I/O）
备注
输 入 部 分
UCP（计数传感器）
接旋转编码器
SN（下料传感器）
判断下料有无
SA（电感传感器）
SB（电容传感器）
SC（颜色传感器）
SD（备用传感器）
SFW1 （推气缸1动作限位）
SEW2（推气缸2动作限位）
SFW3（推气缸3动作限位）
SFW4（推气缸4动作限位）
SFW5（下料气缸动作限位）
SBW1 （推气缸1回位限位）
SBW2（推气缸2回位限位）
SBW3（推气缸3回位限位）
SBW4（推气缸4回位限位）
SBW5（下料气缸回位限位）
SB1（启动）
SB2（停止）
输 出 部 分
M（输送带电机驱动器）
YV1（推气缸1电磁阀）
YV2（推气缸2电磁阀）
YV3（推气缸3电磁阀）
YV4（推气缸4电磁阀）
YV5（下料气缸电磁阀）
PLC输入输出接线端子图
根据表1可以绘制出PLC的