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低功耗蓝牙ble学习记录.doc

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低功耗蓝牙ble学习记录.doc

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文档介绍

文档介绍:.
.
RW_BLE_CORE记录
传输信道
。包括2种物理信道:播送信道和数据信道。数据帧中设置Access Address用于标识该信道,防止信道碰撞。Channel MAP如为连接丧失。
ChM:即ChannelMAP,一共0~36个信道。LSB代表channel0,哪一个是1,那么哪一个信道有效。Channel 37~39保存。
Hop:5~16之间的随机值,用于设置HopIncrement。用于计算不使用的信道编号。
unmappedChannel = (lastUnmappedChannel + hopIncrement) mod 37
如果计算结果是属于保存信道,那么通过下式计算:
remappingIndex = unmappedChannel mod numUsedChannels
SCA:设置Master睡眠时钟准确度的最大值。对应表如下:
四、Data Channel PDU
数据信道的帧格式如下:
其中包括16bit Header,长度可变的Payload,和一个信号完整性确认字段〔MIC〕。
1、关于Header和MIC
Header的数据格式如下:
每个字段的意义如下:
MIC字段使用的时候,有两个条件:1、不能使用于非加密的数据帧;2、数据帧payload长度不能为0。字长为4byte。
2、关于Payload
Payload分为两类,LL Data PDU和LL Control PDU〔LLID==11b〕。LL Data PDU里面又分为两类,一类是完整数据帧或帧碎片起始帧〔LLID==10b〕,另一类是帧碎片〔LLID==01b〕。其中,帧碎片帧的帧长度可以为0,而完整〔起始〕帧的长度不可以为0。
下面具体介绍LL Control PDU:
LL Control PDU的帧格式如下:
.
.
其帧长度不能为0,其中包含两个字段:Opcode和CtrData。
Opcode用于确定控制帧类型:
假设收到的LLC PDU格式不支持或者是无用帧,那么回复LL_UNKNOWN_RSP PDU,此时的Type字段需设置成收到的无用的opcode。
LL_CONNECTION_UPDATA_REQ:
该帧的帧格式如下:
这些信息的意义在下一章的四中有详述。
LL_CHANNEL_MAP_REQ:
LL_TERMINATE_IND:
这个ErrorCode在蓝牙协议中有具体制定意义。[Vol2 Part D]
LL_ENC_REQ:
和加密相关的请求帧
LL_ENC_RSP:
和加密相关的回复帧
LL_START_ENC_REQ:
没有CtrData字段
LL_START_ENC_RSP:
没有CtrData字段
LL_UNKNOWN_RSP:
LL_FEATURE_REQ:
LL_FEATURE_RSP:
LL_PAUSE_ENC_REQ:
没有CtrData字段
LL_PAUSE_ENC_RSP:
没有CtrData字段
LL_VERSION_IND:
LL_REJECT_IND:
关于蓝牙通信协议的理解
一、时钟要求
Active状态下小于±50ppm。
Sleep