文档介绍：.
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实验报告
课程名称："电机与运动控制系统"实验第3次实验
实验名称：直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性
实验时间：2015年**月**日
实验地点：**********组号__________
学号：******机转速为零时，要记录两个被试电机的电枢电流〔一个是从正转到刚停，另一个是从停顿到刚反转〕，并分析存在这两个电流的原因。
为简便起见，画n＝f(I2)特性，见图3－3。
图3-3 电动及反接制动特性
3．能耗制动特性
实验电路图同图6－1中，其中R1选用磁场调节电阻〔0～3000Ω〕，R2选用360Ω电阻、〔四个90Ω电阻串联〕，R3选用900Ω/，R4选用阻值2250Ω〔2个900Ω()并联再与2个900Ω串联〕。其余各量程同实验1。
为了能获得某一制动电阻值时的能耗动曲线，操作前把S1合向2－2端，R2置360Ω，R1置最大值，R3置最小值，R4置300Ω〔把两只串联电阻调在零位，把两只并联电阻调在300Ω位置〕，S2合向1－1端。
起动D17负载电机，调节电源电压使U＝220V，调节R1使D26被试电机的I1＝IfN，调节R3使D17负载电机的I3＝If＝100mA，调节R4并先使R4阻值减小，然后逐渐增加R4阻值，使D26电机的制动电流在I2N以测取I2、n，共取4～5组数据记录于表6－4中。
表3－4R2＝360ΩIfN＝ mA
I2 ( A )
n ( r/min )
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调节R2为180Ω，重复上述实验步骤，测取I2、n，共取4～5组数据记录于表6－5中。
表3－5R2＝180ΩIfN＝ mA
I2 ( A )
n ( r/min )
画出以上二条能耗制动特性曲线n＝f〔I2〕，见图3－4。
图3－4 能耗制动特性
五、实验考前须知
调节串并联电阻时，要按电流的大小而相应调节串联或并联电阻，防止电阻器过流引起烧坏。
六、实验报告
根据实验数据绘出D26电动机运行在第一、第二、第四象限的制动特性n=f〔I2〕及能耗制动特性n=f〔I2〕。
七、实验数据
表3－1 UN＝220VIfN＝ A
I2 ( A )
n ( r/min )
1507
1511
1519
1523
1530
1534
N和I2的拟合公式为y = - + ，R2 = ，其中有两个点明显偏离其他点，故舍去，，由此可见，。
表3－2 UN＝220VIfN＝ A
I2 ( A )
-
-
-
n ( r/min )
1502
1551
1602
1650
1701
1752
N和I2的拟合公式为y = - + 1627，R2 = ，电动