文档介绍：第三章 微机数控系统
习题及参考答案
？数控系统包括哪些？
数控系统是采纳数字电子技术和计算机技术，对生产机械进展自动限制的系统，它包括依次限制和数字程序限制两局部。
？它由哪几局部6,y0=0
Nxy=12
1
F0=0
-X
F1=0-12+1=-11
x1=5,y1=0
Nxy=11
2
F1<0
+Y
F2=-11+0+1=-10
x2=5,y2=1
Nxy=10
3
F2<0
+Y
F3=-10+2+1=-7
x3=5,y3=2
Nxy=9
4
F3<0
+Y
F4=-7+4+1=-2
x4=5,y4=3
Nxy=8
5
F4<0
+Y
F5=-2+6+1=5
x5=5,y5=4
Nxy=7
6
F5>0
-X
F6=5-10+1=-4
x6=4,y6=4
Nxy=6
7
F6<0
+Y
F7=-4+8+1=5
x7=4,y7=5
Nxy=5
8
F7>0
-X
F8=5-8+1=-2
x8=3,y8=5
Nxy=4
9
F8<0
+Y
F9=-2+10+1=9
x9=3,y9=6
Nxy=3
10
F9>0
-X
F10=9-6+1=4
x10=2,y10=6
Nxy=2
11
F10>0
-X
F11=4-4+1=1
x11=1,y11=6
Nxy=1
12
F11>0
-X
F12=1-2+1=0
x12=0,y12=6
Nxy=0
？分别画出每种工作方式的各相通电依次和电压波形图。
有三种工作方式：
〔1〕三相单三拍工作方式
各相的通电依次为A→B→C,。
〔2〕三相双三拍工作方式
双三拍工作方式各相的通电依次为AB→BC→CA。。
〔3〕三相六拍工作方式
在反响式步进电机限制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电依次为A→AB→B→BC→C→CA。。
8. 采纳三相六拍方式限制X轴走向步进电机。
非门
非门
非门
光电隔离
功率放大
步进电机
A
B
C
方向限制(“1〞正转,“0〞反转)
8031
•主程序:
• MOV A，#0FH；方向输入信号
• MOV P1，A
•XMM： MOV A，P1
•，XM；=0反转
• LCALL STEP1；调正转子程序
• SJMP XMM
•XM： LCALL STP2；调反转子程序
• SJMP XMM
•+X走步伐程序：
• STEP1： MOV DPTR，#TAB；指表头
• CLR A
• MOVX A，***@A+DPTR；取数
• CJNE A，#05H，S11；是否最终单元
• MOV DPTR，#TAB； 重置表头
• SJMP S12
•S11： INC DPTR ；地址加1
• S12： MOV R0，#7FH；延时
• S13： DJNZ R0，S13；
• CLR A；
• MOVX A，***@A+DPTR；取数据
• MOV P1，A
• RET
•-X走步伐程序：
•STEP2： MOV DPTR，#TAB
• CLR A
• MOVX A，***@A+DPTR；
• CJ