文档介绍：2
变频器低频特性分析及改善措施
摘要:文中分析变频器调速系统在低频区域的特性，叙述了该系统在低频区存在的一些问题，并提出相应的改善措施。
关键词:低频特性系统分析改善措施
Abstract:Inthispaperan的减小而减小，启动转距也将减小，甚至不能带动负载。
电动机稳态运行时的转距公式如下:
TL=3np(U1/W1)2SW1R2/{(SR1+R2)2+S2W2(LL1+LL2)2}
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在角频率W1为额定时，R1可以忽视。而在低频时，R1已不能忽视，故在低频区时由于R1上的压降所占的比重增加，将无法维持M的恒定，特殊是在电网电压变化和负载变化时，系统将消失抖动和爬行。
3变频器调速系统低频特性
由变频器构成的调速系统，由于变频器的非线性，电动机定子中除了基波电流外，还有各次谐波电流，由于高次谐波的存在，使电动机损耗和感抗增大，削减了cosφ，从而影响输出转距，并将产生6倍于基波频率的脉动转距。
以电流波形中的5次、7次谐波来分析，在三相电动机定子电流中的5次谐波频率为F5=5F1(F1为基波电流频率)，它在电动机气隙中产生空间负序的磁势和磁场，这个磁场的转速n51为基波电流所产生磁场的转速n11的5倍，并且沿着与基波磁场反的方向旋转，由于电动机转速肯定，并假设接近n11，这样由5次谐波磁势在转子内感应出6倍于基波频率的转子电流，此电流与气隙基波磁势的合成作用产生6倍于基波频率的脉动转距。
7次谐波所产生的磁场与基波同相序，但它所产生的旋转磁场转速7倍于基波旋转磁场的转速，故相应转子电流谐波与气隙主磁场的相对转速也是6倍于基波频率，也产生一个6倍于基波频率的脉动转距。
以上两个6倍于基波频率的脉动转距一齐使电动机的电磁转距发生脉动，虽然其平均值为零，但脉动转距使电动机转速不匀称，在低频运行时影响最大。
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分别设ψ1、ψ2为定子磁链及转子磁链的空间矢量，在稳态准方波(QSW)运行方式时(桥中晶闸管用1800电角脉冲触发)ψ1在输出周期内沿着正六边形的周边运动。ψ2沿着与六边形同心的圆周运动，在准方波运行方式下ψ1和ψ2运动是连续的，但它们且有重大的区分，当矢量ψ2以恒定定子电压角速度W1旋转时，矢量ψ1以恒定的线速度沿正六边形周边运行，矢量ψ1线速度恒定导致其角速度的变化，进而引起ψ1和ψ2的夹角δ变化，除此，当ψ1沿着六角形轨迹移动时其幅值在肯定程度上也有变化。当电动机空载时，由于处于稳态ψ1与ψ2的夹角与转距T在W1t=0、π/6、π/3时为零，而当W1T≠0、π/6、π/3时，δ不为零，它与上面提到的ψ1幅值变化一起引起低频转距脉动，其频率为定子电压基波的6倍，当电动机带负载时对应于一个恒定的δ均值，低频转距脉动将叠加于恒定转距均值之上。
4系统低频特性改善措施
由于系统在低频时R1上的压降影响，使系统的启动转距随W1下降而减小，为此变频器设有转距提升功能，该功能可以调整低频区域电动机的力矩，使之与负荷协作，增大启动转距。可选择自动转距提升和手动转距提升模式，其原理是提升定子电压也就相应提高了启动转距，但提升电压设置过高，将导致电流过大引起电动机饱和、过热或过电流跳闸。如1336PLUS系列变频器的转距提升功能，可自动调整提升电压，以产生所需的电压，可依据预定转距所需的电流来选择提升电压，转距提升在掌握电流的同时使电动机处于最佳运行状态，在选择手动转距提升时，要结合实际状况来设定转距提升值。
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变频器构成的沟通调速系统的低频转距脉动直接影响系统动态特性，不论是变频器的生产厂和系统集成的工程技术人员，、正弦波PWM掌握方式，它不是根据调制正弦波和载波的交点来掌握GTR的导通和关断，而是
始终使异步电动机的磁通接近正弦波，旋转磁场的轨迹是圆形来打算GTR的导通规律。在很低的频率下，保证异步电动机在低速时旋转匀称，从而扩大了变频调速范围，抑制异步电动机的振动和噪声。其圆形旋转磁场的实现，是通过检测磁通使掌握环节随时推断实际磁通超过误差范围与否，来转变GTR的工作模式，从而保证旋转磁场的轨迹呈圆形，以削减转距脉动。
“圆周”的含义是指定子磁链ψ1空间矢量在高斯平面中沿着一个特别接近于圆周的多边形，其以降低电动机脉动转距为目的来确定电压脉冲的宽度和位置。三相逆变器为全波桥式结构，如其运行在这样一种方式下，当沟