文档介绍：蓄电池供电的AGV系统
传统的AGV系统一般采用在AGV 上配备蓄电池构筑充电体系，建立充电站，进 行手动接插或在线充电。如图1所示
图1蓄电池供电的AGV系统
蓄电池供电AGV系统在AGV车体上装有充电靴，充电站地面设有充电连接度特性好。鉴于镍镉电池具有良好的 大电流充放电特性、耐过充放电能力强，适应AGV快速充电和较大电流放电的 要求，曾经是应用最为广泛的AGV动力电源。在大多数AGV的应用场合，要求 AGV工作40〜50min，充电8〜10min或者没有搬运任务时随时到充电站充电， 来满足工厂生产节拍的要求。镍镉、镍氢电池的价格要高于铅酸电池。镍镉电 池最致命的缺点是有记忆效应，受“镉镍电池〃记忆效应的影响，镍镉电池的 定期放电充电管理是必不可少的，在使用上和维护上较麻烦。同时，随着国家 环保保护意识的提高，镉污染不再被无视，生产厂家越来越少，本钱也越来越 高，近几年镍镉电池逐步有被镍氢电池及锂电池代替的趋势。镍氢电池不再使 用有毒的镉，可消除重金属元素对环境带来的污染问题。储存能力极强。镍氢 电池虽然也有记忆效应，相对于镍镉电池而言要小得多，这使镍氢电池可更方 便地使用。镍氢电池的能量密度是镍镉电池1. 3〜1. 4倍，因此在电池容量相 等的情况下，比镍镉电池的体积更小。同时镍氢电池在电化学特性方面与镍镉 电池亦根本相似，在实际应用时完全可以替代镍镉电池，而不需要对设备进行 任何改造。镍氢电池的缺点是比镍镉电池要贵些。锂电池最早主要应用于消费 电子产品市场，经过多年开展，逐渐走向成熟，而伴随着技术进步、本钱降 低，特别是对绿色新能源的强烈需求，锂电池市场正在快速成长，近两年从平 安性能、循环性能、使用本钱等几个方面考虑，磷酸铁锂及锰酸锂电池逐步地 被尝试用于AGV系统中，相对于前面提到的铅酸电池、镍镉镍氢电池，锂电池 单体3. 2〔磷酸铁锂〕或3. 7V〔锰酸锂〕，在输出同等电压的情况下使用的 单个电池组合数目减少，而使成型后的电池重量和体积减小。锂电池的放电率 极低，为2%〜5%〔月〕，一个充满电的锂离子电池在常温下存放半年最少仍旧 储存有70%的电量。锂电池完全没有记忆效应，在使用上非常方便简单，它完 全不必理会剩余电压多少，直接可进行充电，使用维护方便；磷酸铁锂及锰酸 锂电池高能量密度、高放电功率、可快速充电且循环寿命长的特性完全能够满 足
AGV的充放电要求，但锂电池低温充放电性能较差，在低温环境下使用电池 系统需加保温措施来改善锂电池的充放电性能。由于锂电池过充时过量嵌入的 锂离子会永久固定于晶格中，无法再释放，而过放电时〔小于3. 0V电压时放 电〕，电极脱嵌过多锂离子，可导致晶格坍塌，都大大地缩短了电池的寿命， 所以在AGV系统中要参加电池的管理系〔BMS管理系统〕来防止过充、过放、 过载、过热。按照充电电池标称的循环次数X定义计算，即电池从满电状态放 电20%〔80%D0D〕，后充满算1个循环，经过X次循环之后，电池的容量不得 低于初始容量的80%，理论上每种电池的循环次数如表1所列。理论上，锂电 池循环寿命好于镍镉镍氢电池，镍氢电池好于镍镉电池，镍镉电池好于纯铅电 池，富液动力铅酸电池好于阀控密封铅酸蓄电池或胶体铅酸电池。表1
各充电电池循环次数
电池种类
循环次数80%DOD〔次〕
富液动力铅酸电池