文档介绍：AGV 输送系统
技术方案
目 录
总体方案 . ................................
AGV输送系统构成 ........GV控制系统、 AGV充电系统、其他辅助器材组
成。
其中 AGV控制系统主要由 AGV管理监控计算机、 NT8000、CWay8、 AGV自动调度软件等软件以及无线 AP、定位反光板、综合布线等组成 。
AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。
AGV管理监控计算机与 AGV小车通过无线局域网 WLAN进行通讯。
系统结构示意图如下图所示：
AGV输送系统结构示意图
系统输送方案
货物出库输送
操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应
的托盘，由出库输送系统送至规定的 AGV取货站台。库物流管理系统向 AGV监控管理计算机发送取货请求。 AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的 AGV小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。
余料返回输送
操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向 AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。 AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的 AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。
空托盘回收输送
操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物
流管理系统向 AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。 AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的 AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。
方案特点及分项技术描述
本系统总体分为：控制系统；单车；充电系统；
4. 电池； 5. 其他辅助器件。
本系统最突出的特点如下：
采用德国永恒力
ERC212
叉车作为
AGV车体，坚固、
美观、耐用、高效； 车体具有电池箱侧开门设计，方便电池维护；
AGV系统使用激光导航控制方式，系统采用瑞典
NDC公司最新的
NDC 8
控制系统，采用无线局域网通讯方式调度
AGV小车；
AL16 型激光导引 AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验
（试验编号：）；
使用最新版本自主开发的“ MTD AGV自动调度系统 ”；此软件获中
华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书（登记号：
2009SRBJ1509）；该软件具有 AGV运行信息记录和定时维护提示功能；
两级随动电缆拖链设计，保护货叉升降过程中随动电缆的安全；
机科发展科技股份有限公司与太行佳信联合研制的镍镉快充专用智能充
电机，保证 AGV系统稳定运行；
采用德国 SICK公司的激光安全检测装置 S3000，实现四区域安全检测，
提升 AGV安全性能、提高 AGV运行效率；
优化的路线设计方案，提高 AGV系统的输送效率
单车
AL12 型激光导引 AGV
型激光导引 AGV是机科发展科技股份有限公司应用最广的标准叉式AGV产品。AL12 单车由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。 其中 AGV车体采用德国原装进口的永恒
力 ERC212叉车；车载控制器、驱动单元、激光定位使用 Danaher Motion NDC8系
统，激光安全保护装置采用德国 SICK的 S3000。
型“激光导引自动运输车” 2006 年 7 月获国家实用新型专利一项 （专利号： ZL 2005 2001 ）