文档介绍：自动控制原理课程设计报告学院:信息工程学院班级:自动化-2 姓名: 闫伟学号: 1105130201 地点:电信实验指导教师: 崔新忠目录一. 设计要求............................................3 二. 设计目的............................................3 三. 设计内容............................................ 3 设计思路........................................3 设计步骤...................................... 4 . 确定系统的开环增益........................... 4 . 求出系统的相角裕度......................... 4 . 确定超前相角.................. ....... . ..... .4 . 求出校正装置的参数........ ... ................ 4 . 5. 校正后系统的开环剪切频率.. ................ ..4 . 6. 确定超前校正装置的传递函数.. ............... .. 5 . 7. 确定校正后系统的开环传递函数.. ............. .. 5 . 8. 检验系统的性能指标.... ... .... . .... . ........ ..5 五. Matlab 程序及其运行结果............................. 6 绘制校前正后的 bode 图.......... ................ 7 绘制校前正后的 Nyquist 图........................ 7 绘制校前正后的单位阶跃响应曲线..................7 ........................................10 ............................................11 自动控制原理课程设计一. 设计要求: 已知单位反馈系统开环传递函数如下: ?????? 1 1 Ok G s s s s ?? ?试设计超前校正环节, 使其校正后系统的静态速度误差系数 6 vK?, 相角裕度为 45 度,并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线,开环 Bode 图和闭环 Nyquist 图。二. 设计目的: 1. 通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识,加深对内涵的理解,提高解决实际问题的能力。 2. 理解自动控制原理中的关于开环传递函数,闭环传递函数的概念以及二者之间的区别和联系。 3. 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式,以保证得到最佳的系统。 4. 理解在校正过程中的静态速度误差系数,相角裕度,截止频率,超前( 滞后) 角频率,分度系数,时间常数等参数。 5. 学****MATLAB 在自动控制