文档介绍：伺服电机驱动控制器DOC
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目录
一、 伺服概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1
二、 本品特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯入为21V直流电，输出12V，5V直流电，并通过自举电路产生24V电源给H桥供电
②微调模块：微调电机速度
③平衡模块：电路结构与微调电路相似。通过U5D引入正反应，输出接到微调电路比拟器的同相输入端。与S10共同影响U1A的输出。
MC33030伺服模块：MC33030是单片的直流伺服电机控制器。⑤Ｈ桥：增加电路驱动能力，实现大功率输出。
⑥过流保护模块：防止过载烧毁电路
使用MC33030伺服驱动芯片，可靠性高，带保护功能
支持正传与反转控制，速度控制
高输出功率，高电源转换效率
抗干扰能力强，适用于各种复杂电磁环境
***21V 直流电源供电
***内部12V，5V直流电电压调整和稳压，并通过自举电路产生 24V电源给H桥供电。
微调电机速度
过流保护,防止过载烧毁电路
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板特性
双面线路板
工艺：FR-4喷锡板
厚度：
阻焊：绿色
应用
汽车油门控
直流电机驱动
三、电路原理图
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PCB：
四、电路功能模块分析
〔一〕系统框图
该系统划分为以下几局部：
①电源模块：该电源模块的输入为21V直流电，输出12V，5V直流电，并通过自举电路产生24V电源给H桥供电。
②微调模块：微调电机速度
③平衡模块
④MC33030伺服模块
⑤Ｈ桥：增加电路驱动能力，实现大功率输出。
⑥过流保护模块：防止过载烧毁电路
系统框图如下所示：
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〔二〕各模块详细分析
1、电源电路：
Q12和Q3采用集成稳压器7812和7805。用78/79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格廉价。该
系列集成稳压 IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压。 C14，C3，
C15，C10，C9，C8，C5，C4，C16为滤波电容。D1,D13为防反接保护二极管，D34，D14为防反灌二极管，Y是电源指示灯。R32用于分压，防止7805过热损坏。MG11019是达林顿复合管，用于过
流保护，R1，R2，R3构成电源电流取样电路，电源电流过大会使 Q1导通。ZR1，ZR2时压敏电阻，
用于过压保护，防止电路故障时损坏后级电路。
2、微调电路
该电路由四比拟器U1〔LM339〕和四运放U2〔LM2902〕构成，待比拟信号从S10,S15,S16,S14输入。33K和15K电阻构成分压电路，用于衰减输入信号。100pF电容用于滤除噪声。八个1N4148二极管用于过压保护，防止输入电压高于电源或低于地。
LM339集成块内部装有四个独立的电压比拟器，该电压比拟器的特点是：1〕失调电压小，典型值为2mV；2〕电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-
±18V；3〕比照拟信号源的内阻限制较宽；4〕共模范围很大，为0~〔〕Vo；5〕差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；6〕输出端电位可灵活方便地选用。LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比拟器有两个输入端和一个输出端。
两个输入端一个称为同相输入端，用“+〞表示，另一个称为