文档介绍：一、AGV 与 AGC 的定义
AGV 是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导
引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的
AGC 因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。
6、控制台
国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第 C）条款规定，“在自动导引车与
控制台间应该具有调度和控制功能”。
AGV 采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台 AGV 的当前状态，中央
控制台能够对每台 AGV 分别调度，并且能够调度 AGV 之间避免发生碰撞。
有的 AGC 系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台 AGC 进行分别调度，也不能调度 AGC 之间避碰。
7、与上层系统的连接
AGV 作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然 AGV 能够作为独立的系统运行，
但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任
务。也就是说 AGV 与客户的系统（对 AGV 系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。
AGC 不能够与上层系统进行连接（所有 AGC 实例均可证明这一点），这是 AGV 与 AGC 最关键的差
别。
三、分别在什么情况下选择 AGV 跟 AGC
AGV 的控制没有想象的那样简单，从行走姿态到多车的调度管理都有特殊的算法。而 AGC 却简单得
多，一个 PLC 就可能搞定。目前国产激光导引 AGV（单轮驱动型）的价格：配镉镍电池约在 45 万元左右，
配铅酸电池约在 40 万元左右，磁带导引，电磁导引由于控制技术和控制器件都相对简单，价格要便宜的多。
一台仅用于搬运，拖拽而不需上位调度的 AGC，其价格也就在 10 万元左右。由于存在着功能根价格上的
明显差异，所以用户在实施项目前，应仔细分析需求，以确定 AGV 或 AGC。
结合 AGC 的技术特性，一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择 AGC。
1、单一的路径。即