文档介绍：基于FINS协议的OMRON-PLC与上位机以太网通信的实现[多图]
基于FINS协议的OMRON-PLC与上位机以太网通信的实现[多图]
基于FINS协议的OMRON-PLC与上位机以太网通信的实现[多图]
基于信协议模型
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通常以太网通信运用的是 IP 地址，而在 FINS 通信中则是运用网络号、 节点号以及单元号来对不同设备 (包括 PLC、PC 等现场设备 )执行 地址定义的。这就为不同网络之间各种设备的通信提供了统一的寻址方式。 在以太网 FINS 通信中，
欧姆龙的以太网单元一项主要的功能就是能在 IP 地址和 Fins 节点地址之间执行转换，其转换方式有自动转换、 IP 地址表和复合地址表三种方式，其地址转换
数量依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限定。以太网 FINS 通信服务是
一种基于 UDP／ IP 的通信方式，称为 FINS／UDP 方式，欧姆龙相关 的以太网产品都支撑这种方式。此外， CS1W-ETN21 和 CJ1W- ETN21 以太网通信模块还支撑 TCP／IP 协议，称为 FINS／ TCP 方式。
2．1 FI NS／ UDP 方式
FINS／UDP 方式是一种运用 UDP／ IP 协议的 FINS 通信方式。UDP／IP 是一种无连接的通信协议。 当一条信息从一个节点发到另一个时， 这两个节点是没有明确连接的对等联系的。 UDP 协议具有较快的传输速度，但是数据通信的可靠性没有 TCP 协议高。
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如图 2 所示，是一个在以太网中发送和接收所运用的 UDP 帧结构。FINS/UDP
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方式运用的是一种嵌套格式数据包， 即 Ethernet 报头、IP 报头、 UDP 报头和 FINS 帧。一个 UDP 数据段 (FINS 帧)超过 1472 字节将被分成若干个数据包来传送。
分开的 UDP 数据将在 UDP／IP 协议层自动组合。通常不须要关注运用 层的数据分段，但是在一个多层 IP 网络中 1427 字节的 UDP 包可能无法 发送。在这种系统中就须要运用 FINS／TCP 方式。2．2 FINS 帧结构
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FINS