文档介绍：《动力工程计算机控制系统》上机实验内容姓名: 班级: 学号: 题目:已知被控对象的传递函数为 2 ( 1) ( ) ( 4)( 6) s G s s s s 现拟采用数字 PID 控制器实现对象的计算机单位负反馈控制,采样时间取 T = 秒,比例系数取 2 ,积分时间常数取 ,微分时间常数取 。试用 Matlab S imulink 构建仿真系统进行仿真实验。 ; ; ; ; 5. 若要求将时域性能指标中的调节时间缩减三分之一, PID 参数应该如何整定, 通过相应的方法给出一组可行的整定值,并绘制单位阶跃响应曲线。实习内容: : : 由系统的单位阶跃响应曲线判断该系统为稳定系统。因为经过一段时间后,系统的输出值趋于一个稳定值(即输入值) ,由系统稳定性的定义判断系统稳定。 (采样时间取为 200s ) = 做出响应曲线与( ) 1 y t 的交点如图(框图中的 相当于一条基准线,除了这一点都要改为 1来显示图形) 参数为 2, , p i d k k k 在该参数下,最大超调量=0 pM ,调整时间 112 p t s ,上升时间 170 r t s 。 5. 若要求将时域性能指标中的调节时间缩减三分之一, PID 参数应该如何整定,通过相应的方法给出一组可行的整定值,并绘制单位阶跃响应曲线目标: ' 112 3 s t s s 方法:试凑法(或其他方法如临界比例法或教材第 107 页的方法,不过我觉得试凑法最简单) 通过调整比例系数可得一组最佳参数为(这个就自己调一下好了)(此处假装有一组数据) 在该参数下,最大超调量 0 pM,调整时间 p t s ,上升时间 r t