文档介绍：2
智能控制算法在电机控制的应用
【摘要】随着中国经济的快速进展，智能化的进程也不断加快，电动把握系统应用也越来越广泛。大到工业智能化的生产线，小到孩子玩的电动玩具都离不开电机。接受先进的智能把握方法，调整电机的把握方式，我们可2
智能控制算法在电机控制的应用
【摘要】随着中国经济的快速进展，智能化的进程也不断加快，电动把握系统应用也越来越广泛。大到工业智能化的生产线，小到孩子玩的电动玩具都离不开电机。接受先进的智能把握方法，调整电机的把握方式，我们可以实现提高电机的运行性能，削减电能的消耗，使电机工作在理想的工作状态，对我们日常的生产和生活有着重要的意义。
【关键词】智能把握算法；电机把握；应用
1直流电机中的应用
电机在我们的日常生活里随处可见，有着不行以替代的作用。即使直流电机不如沟通电机那么应用的多，但是也是不行或缺的组成的一部分。那么，我们争论直流电机的目的和意义，无非是更好地掌控其性能还有其运转的规律。我们可以从电机的转速和电流两方面入手。电机作为负载，可以与现在新兴的嵌入式单片机链接。让单片机作为把握器来进行调控。与传统的把握方式相比以单片机把握的嵌入式具有更高的牢靠性和高智能化，使直流电动机调速系统向着数字化和智能化不断发。让其更好的为人类为社会造福。我们经常用到的直流电机调速有三种方式：（1）转变电动机主磁通，这个方法是属于恒功率调速法，缺点是响应时间特殊的慢，但是需要的电源比较小。但是并不适合我们设计的要求。（2）转变电枢回路电阻，这个方法属于有级调速，不能达到设计所需要的精确度，平滑性不高。因此，也不适合我们的设计要求。（3）转变电枢供电电压，这个方法是目前运用最多和最广泛的。转变电枢电压一般有三种方法：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波电路以及脉宽调制变换器。第一种简称系统，适用于调速精度不大，而且修理费用多，效率也不高。其次种简称系统，可以实现平滑的调速要求，性能比较良好。第三种交换器一般接受技术，与其次种相比，第三种更加简洁，精度更高，性能更好。
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2沟通电机中的应用
PID把握算法因其把握器结构简洁，制造便利，易于实现的特点被广泛应用在工业把握系统中。下图是典型的闭环反馈把握系统，是被控对象，是把握器。被控对象的一阶惯性环节：被控对象的二阶惯性环节：其中：是开环增益，是滞后系数，是采样周期。在闭环把握中，假如传递函数是，我们可以得到：