文档介绍：云南国土资源职业学院课时教案
第16周 第11次课专业班级：国土 1、2、3、4、5班 日期2011年12月 日
章节：第五章 距离测量与GPS定位
第九节差分定位
授课教师：（不能打印，须手签）
目的要求：
掌握单点定位、相对云南国土资源职业学院课时教案
第16周 第11次课专业班级：国土 1、2、3、4、5班 日期2011年12月 日
章节：第五章 距离测量与GPS定位
第九节差分定位
授课教师：（不能打印，须手签）
目的要求：
掌握单点定位、相对定位、差分定位的原理
重点难点：
单点定位的精度控制，作用范围
相对定位原理，相对定位的精度,相对定位在测量中的运用以及其实施方法
本次课主要教学法和教学手段：（各部份的教学法和时间分配可写在各部份标题后） 使用多媒体，课堂讲授为主。
课程内容（教学设计）
第九节差分GPS
一、 概述
1、 差分GPS产生的诱因：绝对定位精度不能满足要求
GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响，完全满足某些特殊应用 的要求；
美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响（选择可用性SA）。
2、 差分 GPS （DGPS - Differential GPS）
利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定 位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度 的方法。
3、 影响绝对定位精度的主要误差
1） 主要误差：卫星轨道误差、卫星钟差、大气延迟（对流层延迟、对流层 延迟）、多路径效应
2） 对定位精度的影响
定位精度=等效距离误差x PDOP
PDOP通常大于1。
二、 差分GPS的基本原理
1、误差的空间相关性
第一页
以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结 果也有一定的空间相关性。
2、 差分GPS的基本原理
利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差 或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果
3、 差分改正数的类型
距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距 离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。
位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测， 确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正 数。
4、 差分GPS对测量定位精度的改进
GPS
（单位：m）
DGPS（单位：m）
误差类型
间距（km）
0
100
300
500
卫星钟误差
0
0
0
0
卫星星历误差
0
SA :卫星钟频抖动
24
SA :人为引入的星历误差
24
0
大气延迟误差：电离层延迟
0
大气延迟误差：对流层延迟
0
基准站接收机误差噪声和多路径误差
基准站接收机误差：测量误差
DGPS 误差（ms）