文档介绍：伺服驱动器接线原理
图
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伺服驱动器接线端子说明
电源端子TB2
端子号
端子记号
信号名称
功能
TB- 1
R
主回路电源
单相或二相
主回路电源端子
〜220V 50HZ
注意：不要同电机输出制电源和主电源止常，驱动器 没肩报警，伺服准备好输出ON
SRDY OFF主电源未合或驱动器有报警， 伺服准备好输出OFF
CN2
-15
伺服报警输 出
ALM
Type2
P,S
伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改 变报警输出电平局或低有效。
CN2
-14
定位完成输 出
COIN
Type2
P
定位完成输出端子
COIN ON当位置偏差计数器数值在设定的
定位范围时，定位完成输出 ON
CN2
一 4
超程保护
RSTP
Type1
P,S
外接超程保护信号，信号有效时产生
Err—32报警
CN2
-3
轴出端了 的公共端
DG
控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共 端
CN2
-17
编码器A相
AOUT
Type5
P,S
CN2
-16
信号
AOUT
CN2
-22
编码器B相
BOUT
Type5
P,S
.编码器A、R Z信号差分驱动输出 （26LS31输出，相当于RS422 ;
.非隔离输出（非绝缘）。
CN2
-10
信号
BOUT
P,S
CN2
-24
编码器Z相
ZOUT
Type5
P,S
CN2
-11
信号
ZOUT
P,S
CN2
-2
编码器Z相 集电极开路 输出
CZ
Type6
P,S
.编码器Z相信号由集电极开路输出，编 码器Z相信号出现时，输出ON （输出导 通），否则输出OFF （输出截止）；
.非隔离输出（非绝缘）；
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，通常Z相信号脉冲很窄，故 请用高速光电耦合器
CN2
-5
编码器Z相 输出的公共 端
CZCOP
M
编码器Z相输出端子的公共端
CN2
-18
指令脉冲
PULSH
Type3
P
CN2 一6
PLUS俞入
PULS-
外部指令脉冲输入端子
注1:用PA--9设定脉冲输入方式
CN2
-19
指令脉冲
SIGN+
Type3
P
1)指令脉冲+符号方式
2) CCW/C用令脉冲方式
CN2
一 7
SIGN输入
SIGN-
CN2
一25
屏蔽地线
FG
屏蔽地线端于
SD15M©置/模拟量控制方式标准接线
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单杆I4C22四
0C 114V 麻冲持金禁止
伺服便能 服警清除 偏是计敷器清零
蜷程保眇 的以量输入端 1累瘴输人地
二二「
三二
C0M+
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11
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4
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12
VI ngr)d
13
伺舟心隹备好 伺服报警 定拉克成 输出公共需
SRDY
1
ALM
is
WIN
14
LG
J
编码器反馈至 系统肝时居
殖码器反馈至 系黜柏佶号
编码器反馈至 系蜕身附豕寻
顾T*
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位置指令国小
位置相令小GN
PULS*
1g
PULS-
19
ixc
STGN+
W7
FG
25
/T7
SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN/模拟量控制方式标准接线
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狗说电机
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