文档介绍：1、系统的时域和频域分析
建立典型环节数学模型后，可进行时域和频域的相关分析。时域分析主要获 得典型环节的单位阶跃响应、单位脉冲响应、零输入响应以及相应的动态性能指 标。频域分析可获得典型环节的频率特性，反映了正弦信号作用下典型环节系统 1、系统的时域和频域分析
建立典型环节数学模型后，可进行时域和频域的相关分析。时域分析主要获 得典型环节的单位阶跃响应、单位脉冲响应、零输入响应以及相应的动态性能指 标。频域分析可获得典型环节的频率特性，反映了正弦信号作用下典型环节系统 响应的性能。在控制工程中，频率分析法常常是用图解法进行分析和设计的，常 用的频率特性有三种图解表示：Bode图、Nyquist图和Nichols图。
时域分析：时域分析由于涉及阶跃响应、脉冲响应和零输入响应。对应的VI分 别为：“CD Step ”、 “CD Impulse ” 和 “CD Initial ”。可以将三个子 VI 的输出端 “Step Response Graph”、“Impulse Response Graph”和“Initial Response Graph”均连接至U“XY图”控件，用于显示系统 的时域响应曲线。
Vi程序：
CD Step
Step Response Graph 彳 F二]|
Denominator
I饷賦
Numerator
Initial Conditions
I [DEI 4
CI
Impulse
Impulse Response Graph
-IZH
Initial Response Graph
Time Response
TF Internal T
Time Response Data
Time Response Parametric Data
前面板:
800m
600m
400m
200m
IDpn4—dlu<
-i-
Impulse Response Graph
800m -
6Q0m -
400m-
200m-
0-
Time 何
n
y0 (uO)
8
Initial Response Graph
500m-
0
-500m-
0 12
呂
4 5
Time (si
•八\
7°
Numerator
Denomin ator
Io To lo
此外，利用“CD Parametrie Time Response可v以获得系统相应的响应指标。
Time Response Data
Rise Time (s)
Steady-State Gain
Time
/y- L ―
y° Ijo'oo^
fo^oo
[
3
|
i Hi nn j
Outputs Data
Time Response Graph
yO (uO)
Imo aJpn±-GLE<
s fll fl
States Data
plot type
Time