文档介绍：: .
11
非接触式停车 11
接触式停车 12
AGV 从系统中的退出（下线） 12
安全下线（撤消登陆） 12
第三章 AGV 传感器、声音、灯光定义 12
AGV 各传感器的定义 12
PLS 区域激光防碰传感器 12
直线激光防碰传感器 13
AGV 声音定义 13
AGV 灯光定义 13
第四章 操作面板的基本操作 14
操作面板的文字显示 14
面板功能操作 15
第五章 AGV 的手动操作 17
AGV 的行走与转舵 17
货叉的操作 18
2第一章 AGV 介绍
本章主要介绍 AGV 的外观结构及系统组成、操作面板、操作控
制器的多种开关和按键，同时介绍操作面板和液晶显示屏上的多种显
示功能。
AGV 外观结构及系统构成
AGV 是由机械部分和电子部分组成。机械部分包括 AGV 本体、货
叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电子
部分包括 AGV 控制器（CVC600），伺服驱动器，位置控制及输入/输出
单元（VMC20），驱动单元，电源和传感器。
AGV 电气系统构成
图 1-1 为 AGV 电气系统的简单系统结构图。下面简单介绍各部分
的主要功能：
传感器 电源 伺服系统