文档介绍：A G V 调度系统解决方案
目录
一项目概述
二系统架构
三软件系统架构
四系统功能
1 AGV任务调度
2实时路径规划
3交通管制
4现场设备信号采集与动作控制
5 MES 或 ERP 接口
6A G V 调度系统解决方案
目录
一项目概述
二系统架构
三软件系统架构
四系统功能
1 AGV任务调度
2实时路径规划
3交通管制
4现场设备信号采集与动作控制
5 MES 或 ERP 接口
6现场呼叫接口
7设备工况监控
五系统配置建议
一项目概述
此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV 模块完成工厂自动物流任务。
二系统架构
AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统 能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。
三软件系统架构
1 AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照 一定的路线完成运输的功能。
2实时路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的 行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
3交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两 辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一 AGV优先通过， 其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
4现场设备信号采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况 下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信 号控制现场设备的动作。
5 MES 或 ERP 接口
本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇
报任务执行结果。
MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括：
＞ AGV当前站点
＞运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）
＞传感器状态（因障碍物减速等）
＞当前运行速度
＞当前运行方向
＞挂接机构状态
＞扩展输入输出端口状态
＞当前电池电压
MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：
＞任务标识
＞任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）
＞任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）
＞任务优先级
＞任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）
＞任务起止时间
MES或ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或ERP返回任务标识。任
务信息包括：
＞任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）
＞任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）
＞任务优先级
＞其它信息
只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务 进行操作。
当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时， 调度系统向ME