文档介绍：1．设备适用环境
环境温度：－10℃～＋55℃
海拔高度：不超过1000m
相对湿度：月平均不大于90％，最高相对湿度不大于95%
使用电源：AGV充电机使用交流电三相五线制供电,线电0。1o，可充分保证AGV的控制精度。
采用激光导航的方法，反光板是其中的主要构成元素，反光板由宽
75mm的平面反光膜或圆柱形反光膜构成,安装在专用型材支架上。反光板
可以划分成很多区域。可以比较灵活的改变路径，使系统的柔性更大.
如图所示:
4
自动导航车（AGV）自动输送系统技术规格书
反光板激光头
3．1．3．充电系统
AGV使用铅酸电池（或镍镉电池）作为供电电源，AGV可进行在线
或离线充电，
充电连接器,在AGV车底部装有与之配套的充电连接器，AGV运行到充电
位置后，AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接,该种充电连
接器的最大充电电流可达到200安以上。AGV在运行过程中电量检测装置
实时监测电池的放电量，当放电量达到指定的数值时，产生充电申请。AGV
通过无线局域网向控制台提出充电申请，由控制台调度AGV到达充电站
5
自动导航车（AGV）自动输送系统技术规格书
进行
充电；充电机是全自动的，充电机可自动完成电池电压检测、恒流充电、恒压充电，按标准充电
曲线完成整个充电过程，控制台通过I/O点对充电机进行检测，当检测到充电完成时，控制台可以通
知AGV完成充电，
连接上时充电滑触板才带电，其余时候充电电源处于常断状态.
3．1．4．AGV控制台
AGV系统控制台使用PC总线的工控机，具有系统监视、任务分配、
避碰管理、充电管理、人工操作、
无线局域网与系统中的AGV进行实时通讯，了解所有AGV的当前运行状
态并控制AGV的运行，系统中在线AGV的实时状态可显示在操作界面上
6
自动导航车（AGV）自动输送系统技术规格书
（界面示意如图）；AGV控制台通过IO信号连接系统中的充电机，可实时
监视充电机的状态。
出系统的AGV进行管理,以保证系统安全运行。AGV调度管理系统采用
集中调度管理方式，控制台根据生产管理系统下达的运输任务，AGV的工
作状态、运行情况，通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的AGV，被
选中的AGV根据控制台的命令完成附件的输送任务。任务完成后，AGV通知控制台任务完成情况，并回到待命位置，等待下一次任务。
3．1．5．无线通讯系统
AGV控制台与AGV间采用无线通讯方式，控制台和AGV构成无线局
7
自动导航车（AGV）自动输送系统技术规格书
域网。控制台依靠无线局域网向AGV发出系统控制指令，任务调度指令，
避碰调度指令。控制台同时可接收AGV发出的通讯信号。AGV依靠无线
局域网向控制台报告各类指令的执行情况、AGV当前的位置及AGV当前
的状态。
无线局域网使用工业级专业通讯电台，车载电台与系统通讯接入点之
间使用多频点跳频（或直序扩频）数字通讯，系统具有60多个频点可选,
通讯速度高、