文档介绍：201248(4) ,印甜舸￡堙折卯詆拿趂舾计算机工程与应用
确定树求强规划解
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摘要:定义了确定树,设计了求确定树的方法。基于该方法设计了求强规划解的算法,找到每个初始状态时应的确定树,在找
到确定树之后,求强规划解不需要从目标状态一直搜索到初始状态,只需要从目标状态反向找到确定树的任意一个节点,再通过
这个节点在确定树中反向搜索到初始状态从而得到一个强规划解。实验结果表明:所设计的算法比用反向搜索方法求强规划解
的算法的效率高。
关键词:确定树;不确定规划;强规划解;反向搜索
餴文章编号:... ATP391
l 减少了搜索时间提高了效率。本文设计了算法,实验验证了
确定性是一种对客观世界简单化了的描述,它假设客观所设计的算法比用反向搜索方法求强规划解的算法的效率高。
世界是沿着一条完全可预测的路径演化发展的。相比之下,
不确定性更贴近于现实,因为所谓完美的系统模型原则上是 2
不可能得到的。所以对在不确定的规划领域求解规划问题的定义桓龉婊煊蚴且桓霾蝗范ǖ淖刺R葡低橙
研究是十分有意义的。(S4y)sy
目前使用基于模型检测的规划方法来处理带有不确定性 S25
的规划问题一已经成为不确定规划领域的一个新的热点。在挥美纯袒蝗范ㄐ裕涸趕下执行动作口所可能得到的结
使用基于模型检测的规划方法来求强规划解时,基本的算法 y(J)y(s)J
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到初始状态。这样的搜索方式存在一些不足:搜索过程中状(s)={(s)jJy(j)}
态数量膨胀速度很快;随着问题规模的增大。反向搜索层次的定义枞,爿,是一个规划领域,—个对于三的规
递增,待搜索状态增加,冗余的工作就越来越多,从而导致求 IJp(RS)&s
强规划解的效率低,能解决的问题规模小。 s