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文档介绍：乐高机器人
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简介
ego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。这项产品计划始于1986,由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室(Media Lab)进行的一项「可程式积木(Programmable Brick)」的合作案。
乐高机器人的组成
机器人的身体:机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木,如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
关于乐高积木。。。
FLU=Fundamental LEGO Unit
再看看垂直距离:
那么,如何固定一根垂直的梁?
先看看乐高板的厚度。
三块板正好是一根梁的厚度。
算一下:
6/5+(2*2/5)FLU=2FLU
这是实物图:
再想一下,怎么样才能得到4个FLU呢?
这就是答案:
3*6/5+2/5 FLU=4 FLU