文档介绍：第一章绪论
在现代的各种连续输送设备中,带式输送机被公认为是散料输送最经济可靠
的输送设备之首,广泛应用于国民经济各部门。同时,随着煤炭事业的发展,及
采煤机械化、自动化程度的提高,采区的生产能力也逐渐提高,这就要求井下运
输系统的输送能力也应相应提高,所以带式输送机目前正向大运量、长距离、大
倾角方向发展。我国的煤矿存在大量上山开采的情况,下运输送量大,下运带式
输送机应用前景很广阔,而可靠的制动装置又是带式输送机,尤其是下运带式输
送机的关键部件,其制动系统运行的好坏直接关系到带式输送机的安全、稳定和
可靠运行.
带式输送机尤其是下运带式输送机的制动装置要解决以下问题:
⑴散热的问题
制动器制动时,机械能转化为热能使制动器温度升高,如使用闸块式制动器
制动,闸轮或闸盘表面热量集中,短时间内不能及时散发,温度急剧上升,如果
上升至150℃就有引起瓦斯、煤尘爆炸的危险,超温和闸衬磨擦互为因果,会使
闸块或制动器制动力矩下降,导致飞车事故。
⑵制动平稳问题
下运输送机上物料的下滑分力与制动时产生的惯性力方向相同,两力相加,
易造成滚料现象,所以要求平稳制动,即制动的减速度限制在一定范围内。输送
机上的装载量是变化的,其转动惯量也随之而改变,要保持稳定的制动减速度,
就要求制动力矩能随负载大小而自动调节。大型带式输送机制动减速度越平滑,
对输送机的冲击就越小,越有利于设备的稳定运行。
⑶紧急制动的问题
在突然停电及其它紧急情况下,制动系统也应自动投入紧急制动,并保证制
动中的平稳性和安全性。
⑷飞车及超速保护的问题
下运带式输送机处于发电工况时,如负载力矩超过电机颠覆力矩时,电机转
速失去控制,负载越大,电机转速越高,从而引起飞车事故;此外,由于机械抱
闸制动力矩不够或起动时主电机未及时投入均会引起飞车事故。
要解决以上问题必须使用可控制动系统,这样才能提高输送机运行的稳定性
和可靠性。
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⑴制动力矩可控。
对于大功率下运带式输送机,都要求制动系统能提供平滑的、无冲击的制动
力矩,以减小设备的动应力,从而改善整机的受力状况,延长设备的寿命,提高
设备的可靠性; ~。
⑵具有断电可靠制动。
对于长距离、大运量的带式输送机,考虑到工作的特殊性,在突然断电时,制
动装置仍能平稳、安全、可靠地制动带式输送机,防止出现飞车事故。
⑶具有定车功能。
在下运带式输送机带载停车时,如果制动装置没有定车功能,则输送机不可能零速保持,必然造成安全事故。对于没有定车作用的制动系统,必须增加机械闸定车,既增加了设备,又增加了隐患。
⑷具有重载起车制动力矩零速保持功能。
下运带式输送机经常会带载制动停车,在这种情况下起车控制比较困难,而且也比较危险,如果制动装置没有重载起车制动力矩零速保持功能,起动加速度将不可控,起动时冲击大。这一点对于大倾角下运带式输送机尤其重要。
⑸实现多机制动力矩平衡。
长距离、大功率的下运带式输送机一般采用多点驱动和多机驱动,而制动装置数量与驱动装置相配套,为防止单台制动装置制动力矩过大而出现打滑和损伤设备,各台制动装置应能做到制动力矩平衡。
⑹易实现井下防爆要求。
因为在制动停车过程中,下运带式输送机的动能大都将通过制动系统变为热能,使制动装置的温升在短时间内急剧增大,这就需要制动器具有良好的散热性,以满足防爆温度的要求。
带式输送机的可靠、稳定和安全运行,很大程度上取决于制动器的工作性能的可靠性,为了获得更加安全可靠的制动系统,各国为此做了许多的研究工作。目前国内己应用和开发研究成功的大功率可控制动系统主要有以下几种:
防爆自冷盘式制动系统主要由机械盘闸和可控液压站组成,其工作原理是通过制动器对工作盘施加摩擦制动力而产生制动力矩,通过液压站调整制动器中油压的大小可以调整正压力,从而调整制动力矩的大小。为了使制动器具有良好的散热性,根据风机原理把制动盘做成中空结构的强制冷却方式,使制动过程中不超过150 0C。该制动装置具有制动力可控性好、平稳等优点。但同时也存在体积大,需要减速器多出轴的特点。
液压制动器利用液体的静压来实现制动,其制动力与泵的排量和油压有关,调节液量或油压可以调节制动力的大小,通过电控装置,也可以实现制动加速度闭环控制。该系统油液发热量较大,由于液压系统的泄漏,停车时需用推杆制动器或其他机械抱闸。
液力制