文档介绍：系统主体模块的设计与仿真
本设计是以9层的电梯控制系统为模型。主要实现电梯运行开关的控制,楼层的请求,电梯运行遵循的方向优先原则,提前、延时开关门等基本的功能。以下是对不同的状态进行仿真,以验证本设计的可行性。
电梯进入运行状态控制进程,通过判断上升、下降请求寄存器每一位的值,决定电梯运行状态,并通过状态指示信号输出该状态,本设计都是使用高电平触发。
(1)当电梯处于1楼时,上升请求:
电梯处于第一层时仿真图
(2)提前/延时关门功能
没有提前/延时关门时的情况下:
没有提前/延时关门时的仿真图
,运行或停止输出信号“lamp”为高电平时电梯进入运行状态,低电平时停止。。
当设置提前关门“close”为高电平时:
有提前关门时的仿真图
,由于设置了提前关门进程“close”,。
当设置了延时关门“delay”为高电平时:
延时关门时的仿真图
,由于设置了延时关门进程“delay”,。
(3)当电梯处于较高层数时
电梯处于较高层数时的仿真图
(5)电梯轿厢内楼层选择开关功能仿真
轿厢内楼层选择开关仿真图
(4)电梯的次态功能仿真
,当运行或等待时间“run_wait”计数到0110时,电梯运行状态变量“ladd”给出电梯的下一个状态。,“ladd”从0
显示模块的设计与仿真
显示模块仿真图
本设计的显示模块一共有3个显示部分,分别是电梯运行/等待时间显示run_wait、楼层选择指示direct以及所在楼层批示st_out。这3个显示部分的设计结构都是一样的,所以以其中一个仿真作为例子。
,当电梯处于楼层2时,ledin收到信号‘0010’,经过系统内部自动转化为‘1011011’并通过ledout输出到共阴极LED数码显示。根据设计原理,共阴极LED数码显示的管脚a、b、e、d、g有高电平输入,所以发光,显示数字‘2’。
附录A 电梯控制器总体框图
附录B 电梯控制器主体的程序
library IEEE;
use ;
use ;
use ;

entity lift is
port (
clk: in STD_LOGIC; --2hz信号
upin: in STD_LOGIC; --上升请求键
downin: in STD_LOGIC; --下降请求键
st_ch: in STD_LOGIC; --楼层选择键
close: in STD_LOGIC; --提前关门键
delay: in STD_LOGIC; --延时关门键
run_stop: in STD_LOGIC; --电梯运行开关
lamp: out STD_LOGIC; --运行或停止灯
run_wait: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0); --运行或等待时间
st_out: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0); --电梯所在楼层指示
direct: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0) --楼层选择指示
);
end lift;

architecture rtl of lift is
component led
port(ledin:in std_logic_vector(3 downto 0);
ledout:out std_logic_vector(6 downto 0));
ponent;

signal ur,dr:STD_LOGIC_VECTOR (9 downto 1);
signal dir,liftor:integer range 0 to 8;
signal wai_t:STD_LOGIC_VECTOR (2 downto 0);
signal divide,hand,clkin:STD_LOGIC;
signal ladd:STD_LOGIC_VECTOR (1 downto 0);
signal closex,delayx:STD_LOGIC;
--signal run_wait: STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0)