文档介绍：网络教育学院《计算机控制技术》总复习
一概念
计算机控制系统由哪几部分组成?
模拟输入、输出通道由哪几部分组成?
实时系统对采样周期时间的要求。
解析信号重构的概念。
写出零阶保持器的传递函数。
简述SHANNON采样定理。
解析Z传递函数的概念。
写出Z变换定义公式。
系统特征方程| zI – A | = 0的解有何意义?
Z反变换的概念和方法。
广义被控对象Z传递函数概念和求解方法。
扩展Z变换解决普通Z变换哪两个不能解决的问题?
离散系统的特征方程| zI – A | = 0 ,系统稳定充分必要条件是什么?
写出数值积分法三种对应变换关系。
带预扭变双线性变换希望不失真频率为ω0 ,写出其变换关系表达式。
有限拍控制系统设计时,考虑系统的稳定性,对H(z)和He(z)有何约束?
有限拍设计中,H(z)分子与分母阶次差有何约束?
有限拍无振荡系统设计时,H(z)有何约束?
系统完全能控的充分必要条件是什么?
系统完全能观测的充分必要条件是什么?
二 Z 变换与 Z 反变换
1. 已知下列的 G (s),求它们的 G (z)

(1)
(2)
解:
2. 已知Y(z) ,求它们的 y (k)
(1)
解:
(2)
解:
使用留数定理:
3. 使用长除法求 F (z) 的 f (k) 。(书本P30例3-14)
已知:
解:
故有:
最后得 f (k) 输出序列为:
三. 求传递函数G(s)相应的广义被控对象Z传递函数
(2)已知 G(s)如下,T = ,求Gd (z)
解:
四. 系统的闭环Z传递函数
给出系统结构方框图,求系统的闭环Z传递函数。
以书本 P57 图4 -11(b) 为例。
图(b)为:
解:
若图中G1(s)为ZOH,则它和G2(s)一起求得Gd (z)。