医用电动婴儿车.ppt

文档介绍：报告人:陈静
科室:上海第六人民医院东院妇产科
时间:2014-4-28
医用电动婴儿车
当前,产妇生育年龄增高,工作压力增大,父母双方年老体弱,造成很多的产妇和婴儿照顾不周或是无人照料。据调查,上海各大医院妇产科均采用四轮人力婴儿推车,给产妇和老人造成诸多不便,尤其是无人照料的产妇难以亲子接触。为此在现有婴儿车的基础上进行轮式驱动改装,电动婴儿车在遥控操作下能够前进、倒退和原地360度转向,便于产后或术后伤口疼痛及活动不便的情况下,可以简单、灵活、方便的调整婴儿车的位置,增加母子情感互动,增大婴儿活动空间,有效提高母婴护理质量,减少产妇产后抑郁。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
研究背景和意义
(1)为了节约生产制造成本,拟采用两轮驱动型式。
(2)考虑到婴儿推车应具备原地360度转向能力,不管是采用前轮驱动,还是后轮驱动都难以实现原地360度转向。因此,需要对现有人力婴儿推车进行结构改造,初步设想是把原来的四个车轮换成万向轮,在中间位置加装两个驱动轮,由计算机控制系统控制左右两个驱动轮的速度,使左右两个驱动轮产生一个速度差,从而实现电动婴儿车差速转向,并可以原地360度转向,保证婴儿保证婴儿车在产房和病房狭小的空间里能够自由、方便的行进和倒退。
研究方案
原车
改装后车
中间电动驱动轮
电机驱动轮设计
驱动电机
驱动轮
(1)电动婴儿车的驱动控制和遥控行驶借助计算机控制系统实现。
(2)电动婴儿车的驱动行使和转向由计算机控制系统完成。该计算机
控制系统由一台工控机、两台驱动电机、两个速度传感器和一个
手持遥控器组成。
(3)电动婴儿车主