文档介绍：F3速锐ABS及ESP系统
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3 ABS及ESP系统
. ABS及ESP系统概述
. ABS系统组成及工作原理
. ESP系统组成及工作原理
. 常见故障诊断与故障排除
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ABS及ESP系统概述
防抱死制动系统(ABS---Anti-Lock Brake System)
当防抱死制动系统检测到车轮开始抱死时,或者当一个或多个车轮
与车辆参照速度相比减速过快时,防抱死制动系统将主动调节施加到相应车
轮上的制动液压力,以防止该车轮抱死。
电子稳定程序(ESP/ESC)
当车辆转向过度或转向不足时,电子稳定程序会利用ABS-TCS 系统中的
发动机扭矩减小功能和主动制动控制功能来稳定车辆并使车辆正确转向。
• ESC---Electronic Stability Control Systems
• ESP---Electronic Stability Program
z车轮抱死会导致什么后果?
z车轮为什么会打滑?
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车辆行驶过程中,轮胎受力情况:
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纵向车轮滑移
当车辆沿直线向前行驶时,以下原因会导致发生纵向滑移:
•制动力超过轮胎当时的抓地力(附着力)
•牵引力(加速力)超过轮胎当时的抓地力(附着力)
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侧向车轮滑移
当车辆转弯时,或者发动机输出扭矩
过大,以下原因会导致发生侧向滑移:
•转向力超过附着力
•制动力超过附着力
•牵引力(加速力)超过附着力
沿抱死前行驶方向滑行转向不足转向过度
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常规制动系统的局限性
在湿滑路面或在其它牵引力减小的情况下,车轮滑移很难通
过常规制动系统加以克服。
前轮抱死的汽车运动情况后轮抱死的汽车运动情况所有车轮全部抱死的汽车运动情况
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如何保证最佳的制动效率?
当没有车轮抱死时,车辆会在较短距离内停下,并同时保持方向稳定性
和转向能力。防止车轮抱死滑移就能获得最大的制动效率。
当车轮抱死滑移时,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。由实验得
知,汽车车轮的滑动率S在15%~20%时,轮胎与地面间有最大的纵向附着系
数,侧向附着系数也大。
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ABS –防抱死制动系统
通过降低制动压力防止车轮在制动时抱死,保证车辆的转向能力和侧向
稳定性。
为什么需要ABS ?
¾ 紧急制动时无法在需要的距离内停车。
•原因分析:当车轮制动抱死时不能最大地利用地面摩擦力。
¾ 紧急制动时无法避让前方障碍物。
•原因分析:当车轮抱死时不能转向。
¾ 车辆在部分覆盖有冰雪的路面上制动时失控:甩尾或掉头。
•原因分析:车辆左右两边不平衡的制动力产生横摆力矩。
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TCS (Traction Control System)—牵引力控制系统
通过对空转车轮进行制动和/或降低发动机扭矩防止驱动轮在加速时空转。
为什么需要TCS ?
¾ 驾驶员快速起步时车轮打滑,无法保证加速性和稳定性。
•原因分析:当车轮驱动滑转时时不能最大地利用地面摩擦力。
¾ 驾驶员在弯道中急加速会导致车轮打滑,无法保证车辆的稳定性。
•原因分析:当车轮驱动滑转时失去侧向附着能力。
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