文档介绍：基于 USB 摄像头的视觉
跟踪系统设计
工学部工学一部
专业测控技术与仪器
班级 B641401
学号 B64140120
姓名刘宣冰
指导教师李忠海
负责教师李忠海
沈阳航空航天大学北方科技学院
2010 年 6 月
沈阳航空航天大学北方科技学院
毕业设计(论文)任务书
教学部工学一部专业测控技术与仪器
班级 B641401 学号 B64140120 姓名刘宣冰
毕业设计(论文)题目: 基于 USB 摄像头的视觉跟踪系统设计
毕业设计(论文)时间 2010 年 3 月 8 日至 2010 年 7 月 2 日
毕业设计(论文)进行地点北科实验室
毕业设计(论文)的内容及要求:
(一)主要内容
视觉跟踪是计算机视觉领域中的热点问题,针对目前流行的视频监
控系统不能实时跟踪运动物体、视频存储容量有限等问题,设计利用
USB 摄像头跟踪运动物体。利用摄像头所拍摄的视频,计算机通过视频
处理,检测运动物体,跟踪物体的姿态变化,该课题可利用 USB 摄像头
自动跟踪场景内的运动物体。
毕业设计内容:设计软件系统能实现对 USB 接口的摄像头所拍摄的
视频,并进行处理,实现动态目标的实时检测,给出识别对象的具体坐标。
(二)基本要求
完成硬件设计,软件调试通过,能够对一种特定物体进行识别。撰
写好 15000 字左右论文,并完成一篇相关领域外文资料的翻译。
(三)参考文献
(1)马涛, 汶德胜, 陈学飞, 崔巍. 基于摄像头的目标跟踪平台
实现[J]. 电子器件, 2008,31(3).
(2)孙立功. 机器人视觉伺服控制中的识别与跟踪技术研究[M]. 河南
科技大学, 2006.
(3)张德丰, 基于 USB 和目标识别的图像采集系统的设计实现[J]. 微
计算机信息, 2006, (07) .
(4)徐大诚, 邵雷, 李培光. 基于的数字图像视频流的实时捕捉
与显示系统的设计与实现[J]. 计算机应用与软件, 2008, (09) .
指导教师 2010 年 3 月 8 日
负责教师 2010 年 3 月 8 日
沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计(论文)
摘要
本实验通过 VC++开发软件和 OpenCV 函数类库的连接来实现毕业设计目标。
OpenCV(Open pmer Vision Library)是一种用于数字图像处理和计算机视
觉的函数库。OpenCV 提供了针对各种形式的图像和视频源文件(如:bitmap 图像,
video 文件和实时摄像机)的帧提取函数和很多标准的图像处理算法,这些函数都可以
直接用在具体的视频程序开发项目中。
本文主要围绕视频采集、运动目标检测和跟踪三个方面展开研究,视频采集方面
使用 cvCreateVideoWriter 函数来储存视频流文件。运动目标检测方面,研究了静态背
景下常用的运动目标检测算法。运动目标跟踪方面主要研究了常用的跟踪算法。本文
结合运动目标检测跟踪算法的应用,给出了系统设计总体结构,并利用 VC++开发工
具和 OpenCV 函数类库,实现了基于 Camshift 算法的视频图像动态跟踪,给出了程
序代码及实验结果。
关键词:视频采集,背景差分,目标检测和跟踪,CamShift,OpenCV
I
沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计(论文)
AbstractAbstract
In this experiment, we chieve the design goal of graduation through the connection
of VC + + development software and OpenCV .OpenCV(Open puter Vision
Library)is a library for digital image processing puter vision. OpenCV provides
various functions to extract frame from image sequence and video Source(such as:bitmap
images,video files and real-time video camera)and many of the standard image processing
algorithms,these functions can be directly used in the video program for specific
development projects.
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