文档介绍：委纠犬孚硕士学位论文一自动导引小车系统的设计与实现研究方向——鲎煎盐翌垫廛旦垫查研究生姓名指导教师姓名至童竖忧专业名称壅垒量垂垫——论文提交日期±可
自动导引小车系统的设计与实现中文摘要自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设各,是自动化工厂重要的运输工具之一。随着全球经济的飞速发展,现代化生产观念日益受到企业的重视,这也为自动导引小车产业的发展提供了契机。本文旨在设计一款低价位的、适合中国中小型企业需求的自动导引小车系统。该系统主要由三部分组成,即硬件部分、机械部分和软件部分。机械部分主要构成了自动导引小车的车体和驱动机构。硬件部分是围绕主控芯片箍I杓频挠布缏钒澹饕0ㄐ〕蹈鞲龉δ苣?榈挠布缏贰软件部分主要是对各个功能模块的编程,并通过专门的写入器下载到硬件部分的主控芯片中执行。文章首先给出了自动导引小车系统的研究背景和设计思想,然后给出了整个系统的硬件、软件和机械设计思路及实现方法,并对其中的技术要点进行深入的关键词:自动导引小车系统,琇窒到峁分析,最后将各个功能模块进行整合从而实现自动循迹避障功能。作者:徐清指导老师:王宜怀
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期:丛曼弓研究生签名:羔鑫雄期:.碰』文研究生攫名:矿』≥骘导帅签名:丑毒始期:型莨苏州大学学位论文独创性声明及使用授权声明/学位论文独创性声明本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引加的内容外,本沦文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得苏』、海籗Щ蚱渌逃沟难恢な槎褂霉牟牧稀6员疚牡难芯恐出熏要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。学位论文使用授权声明苏州大学、中凼科学技术信息研究所、因家图∞馆、消华大。≯文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制平段保存论文。本人电子文档的内容和纸质沦文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许’呛文被查阅和僻阅,可以公斫包括刊髓畚牡文合作部、鷞何南仔畔⑶楸ㄖ行挠腥ūA舯救怂徒谎宦全部或部分内容。论文的公布ǹ授权苏州人ⅰ浮位办办理。
第一章概述基本概念及研究意义在市场竞争日趋激烈的今天,如何提高生产自动化水平,实现更高的生产效率是困惑众多企业的难题,尤其在我国现阶段不断进行经济结构调整,提升经济竞争力的背景下,问题显得尤其突出。在中国这个公认的“世界制造业基地”,任何企业都离不开自动化,可以说:自动化水平对于具有一定规模的制造业企业是生死攸关的。本文的工作就是设计一辆自动引导小车,主要完成自动循迹、货物的装载、自动运输、卸货和蔽障等任务。本章首先介绍了相关的基本概念及课题研究意义、设计背景和作者的设计构思,最后给出了本文的工作内容及论文结构。虺艫,是指装备有自动导引装物流设备自动接口,实现物料装卸和搬运全过程自动化的物料输送设备,是融合了电然是片面的,衅涮囟ǖ墓δ埽诤芏嘈幸盗煊蚨寄芊⒒佣捞氐淖饔谩T诠猓随着企业生产自动化程度的不断提高,魑H嵝约庸ぶ圃旌妥芭湎低骋约白远化物流系统的重要设备之一,得到了越来越广泛的应用。由于一台嗟庇诹教ㄉ踔了奈逄ú娉档募鄹瘢约鄹癜汗笫枪谄笠刀床降囊桓鲋饕T颉8匾5氖牵笠刀訟的要求往往得不到很好的满足。这是因为不同的企业其生产条件和生产环境大相径庭,因此他们对囊求也不一而足。此外,由于开发成本及其昂贵,所以圃焐桃材岩月闼衅虽然旒郯汗螅瞧涮氐阋彩欠浅O灾摹W魑R恢治奕瞬僮莸淖远运输设备,哂性耸湫矢摺⒔谀堋⒐ぷ骺煽俊⒛苁迪秩嵝栽耸洹⑹〕档母拍自动引导小车。置,不需要人工引航就能沿预定的路线行驶,并且配置有物料装卸机构,可以与其它子技术和机械技术的典型机电一体化产品。而实际上,。自动导引小车系统的设计与实现
自动导引小车的发展无公害等许多优点,已经广泛地运用在汽车制造、机械加工、烟草业自动仓库等许多领域。【丫晌O执笠堤岣呱剩档蜕杀镜挠辛ぞ摺5怯于其高昂的造价和复杂的制造工艺令许多中小企业望而却步,使得其在国内一直无法得到普及和推广。因此设计一种低价位又满足以上特点,且适合中小型企业需求的拖缘梅浅F惹小钤绯鱿衷辏笔泵拦L仄倒臼紫冉泄煲嫉腁代替输送机用到底盘装配上。由于缺少自动导航功能,所以那时出现的并不是我们现在意义上的V钡兰甏J迹澜缟系谝惶ˋ在美国公司研制成功,这台捎昧舜车穆裣叩绱鸥杏Ψ绞阶魑B肪兜家绞健5搅年代和年代初,除和在谐∫舱加邢嗟钡姆荻睢T谡飧鍪逼冢捎谂分疽丫酝信痰某叽缬虢峁菇辛吮曜蓟佣俳薃技术的快速发展。但是当时出现的勾υ谑笛榻锥危⒚挥姓嬲度肷褪褂谩V钡世纪年代中期,具有卸货功能的趴J荚谂分薜玫搅斯惴旱挠τ茫笔闭个欧洲约装备了譇系统,共有台自动导引小车,到年发展到了一万台左右。【慷分薜