文档介绍：电力拖动自动控制系统实验指导书
杨钧蔡型编
广东工业大学自动化学院
前言
自动控制系统是一门实践性、实用性很强的专业课程,学习自动控制系统必须
理论连联系实际。直流调速技术在工业自动化中获得广泛应用,自动控制系统实验
可采用 LZC-1 型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统实验装置,该装置结构可靠, 面板
、调试方便。输入电压~380V、输出直流电压 0~220V、直流电流 0~20A,
连续可调,配 直流电动机-发电机机组。学生通过实验,将全面掌握各控制单
元及系统的结构原理、性能特点。可获得有如在工厂亲手做实验、参加调试典型、
实用直流调速系统的教学效果。可培养学生综合运用理论知识和实验操作技能,提
高分析和解决工程技术问题的综合能力。
LZC-1 型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统实验装置可完成的实验内容如下:
实验
实验
实验
实验
实验 、电流双闭环调速系统的研究
实验
LZC-1 型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统原理图见图 1,面板布置图见图 2 所
示.
~380V
TM
Ui0
+
FBC
-Ui
- CSR GT VF
Un* Ui* Uct Uco
G
- - ASR + + AC R - +
+
Ld
Un M
AR
+
-1
VR
UT Ublf
DJ DLC
Uz Ublr
FBS TG
G 给定 DJ 电平检测器 FBC 电流检测反馈及过流保护
ASR 速度调节器 DLC 逻辑控制器 Ld 电抗器
ACR 电流调节器 FBS 转速检测反馈 TG 测速发电机
CSR 输入放大器 VF 正组桥 M 直流电动机
GT 触发电路 VR 反组桥
AR 反号器 TM 整流变压器
1
图 1 LZC-1 型晶闸管逻辑无环流可逆调速系统原理图
输出电压控制电路输出电流主电路电机转速
Ui* UT UT Ublf
DPT
Ui* -Ui*
Uio Uz Uz Ublr
DPZ +15V -15V
DJ 电平检测 DLC 逻辑控制 AR 反号器 WY 稳压电源
Ui
Un
0~+10V Un* Ui* Ui* Uct Uct Uco
0~-10V Un*
-Ui*
G 给定单元 ASR 速度调节器 ACR 电流调节器 CSR 输入放大器
A Sa Uio
B ~ Sb Un
Ui
C Sc
同步电压 GT 脉冲发生器 FBC 电流反馈 FBS 速度反馈
VF 正组桥 VR 反组桥
V1 V3 V5 V4' V6' V2'
D1
合分
A a D2
b
B
C H1
C G6
M
O
H2
V4 V6 V2 V1' V3' V5'
LZC-1 型直流调速实验装置
广东工业大学自动化学院
图 2 LZC-1 型直流调速系统实验装置面板布置图
2
目录
实验一晶闸管直流调速系统参数的测定---------------------------------4
实验二晶闸管直流调速系统主要单元调试------------------------------13
实验三晶闸管直流电动机开环调速系统调试----------------------------16
实验四开环调速系统和转速闭环调速系统的研究------------------------23
实验五转速、电流双闭环可逆调速系统的研究--------------------------28
实验六逻辑无环流可逆调速系统的研究--------------------------------34
综合性、设计性实验-------------------------------------------------39
实验七自动控制技术综合设计与实践
3
实验一晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
(1) 熟悉