理论力学复习总结.ppt

文档介绍：复****br/>第一篇静力学
★画受力图的步骤和注意事项
(1)步骤
①确定研究对象
②画主动力
③根据约束类型,正确地画上相应的约束反力
切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束反力的方向
(2)几点注意
①不要漏画约束反力,有接触的地方就有力。
②不要多画力,对于画出的每一个力应明确其施力体。
③当分析两物体间的相互作用力时,要注意检查这些力的箭头是否符合作用力与反作用力的关系。
④当研究系统平衡时,在受力图上只画出外部物体对研究对象的作用力(外力),不画成对出现的内力。
⑤当研究系统平衡时,整体和局部保持一致。
注意二力杆确定力的方向
O
C
A
P
FAx
FAy
FOx
FOy
O
B
C
A
D
E
P
C
D
E
FCx
FCy
FE
B
A
E
FBx
FBy
FBx
FBy
FOx
FOy
例题6 试分别画出每个物体及整体的受力图。
B
C
q
M
C
A
q
1m
1m
A
C
1m
1m
M
q
B
FAx
FAy
MA
FCx
FCy
FB
FAx
FAy
MA
FB
解:(1) 取BC为研究对象
解得:
(2) 取AC为研究对象
解得:
例题1 已知:M = 10kN·m, q=2kN/m求:A、B、C的反力。
若不求C处的力则可选整体为研究对象
第二篇运动学
求解合成运动的速度问题的一般步骤为:
选取动点,动系和定系;
分析三种运动;
分析三种速度;
根据速度合成定理作出速度平行四边形,
绝对速度为平行四边形的对角线;
根据速度平行四边形,求出未知量。
恰当地选择动点、动系和定系是求解合成运动问题的关键。
刚体平面运动:
基点法应指明以哪个点为基点,研究哪个点的运动。
速度投影法应在图中画出速度,然后说明应用速度投影定理。
瞬心法应在图中标出顺心位置。
求速度时:
求加速度时:
基点法应指明以哪个点为基点,研究哪个点的运动。
解题时,应将所有的题目中出现的运动学量在图中先假设出方向既画出运动分析图
vA
A
B
D
E
vB
P
vEe
vEr
vEa
解: (1) AB 杆瞬心为P点
AB
取 ED杆上E 为动点,AB杆为动系
综合已知: A点匀速,速度为vA=,AB=,图示瞬时AE=EB,AB与水平夹角为30°.求此时:(1)AB杆上的E点速度和滑块E的速度;(2)AB转动的角加速度;(3)ED杆加速度。
大小
方向
?
√
√
√
√
?
vA
A
B
D
C
 AB
aB
(2) 取 A为基点,研究B点
大小
方向
?
√
√
√
√
√
√
?
x
vA
A
B
D
E
 AB
(3) 取 A为基点,研究杆上E点
aEr
aEa
aC
取 ED杆上E 为动点,AB杆为动系
在 Ex 轴投影得
大小
方向
?
?
√
√
√
√
√
√
大小
方向
?
√
?
?
√
?
√
√