机械工程控制基础.pdf

文档介绍：机器人实训项目使用指南
先进电子制造中心
目录

第一章 robix(机器人)软件安装指南 2
一、安装java语言环境 2
二、安装robix(机器人)程序 5
三、硬件USB连接安装 7
注: 10
第二章画标准五角星硬件安装介绍 11
一、器件和工具安放整齐 11
二、机器人器材介绍 12
三、画五角星机器人实物模型 14
四、使用电机说明 15
五、连接注意事项 16
六、四电机模型最终效果 19
七、硬件应用原理 20
第三章软件使用介绍及五角星程序编写 21
一、打开软件 21
二、软件界面及功能 24
三、编写程序 28
四、安全注意事项 31
第四章附加文件 32
一、展望 32
二、视频资料 32
三、附录 32
关键语句解释 32
1、快速画法 33
2、顺序画法 36
题目二金手指
题目三机器人跳舞
题目四雪上机器人
题目一五角星绘制
第一章 robix(机器人)软件安装指南
一、安装java语言环境
1、打开安装光盘里的“java”文件夹,双击执行文件“jdk-1_5_0_04-windows-i586-p”或“jre-1_5_0_04-windows-i586-p”。
2、接受协议
3、选择自己想要安装到的位置
4、安装中
5、再次选择想要安装到的位置
6、安装中
7、植入插件
8、安装完成
9、关机重新启动计算机
二、安装robix(机器人)程序
1、打开安装光盘里的“win2kXP”文件夹,双击执行文件“install_usbor”。
2、执行安装
3、选择自己想要安装到的位置
4、连续确认安装
5、安装完成
三、硬件USB连接安装
1、硬件接上电源后用USB线接入电脑。
2、电脑提示找到新硬件,选择
3、手动 安装


4、完成安装