热风炉原理与技术.pdf

文档介绍：第五章平面连杆机构
机电工程系
林瑾
机械基础
无锡商院机电系 2010年5月
平面连杆机构
本章学面连杆机构的概念及特点。
明确铰链四杆机构的主要形式及其用途。
掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法。
明确演化机构的主要形式及特点。
掌握平面四杆机构的典型运动特性及传力特征。
了解平面四杆机构的设计方法。
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本章大纲
平面连杆机构的概念及特点
铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构基本类型的判别
铰链四杆机构的演化
四杆机构的基本特征
平面四杆机构的设计
平面连杆机构
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1、连杆机构-由若干刚性构件用低副(转动副、移动副)联接而成的机构称为连杆机构。
一、概述
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2、连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构
空间连杆机构
平面连杆机构:所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
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3、铰链四杆机构-平面四杆机构中的运动副都是转动副
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铰链四杆机构
机架:固定不动的构件
连架杆:与机架相连的构件
连杆:不与机架相连的构件
摇杆:若连架杆可绕机架在小于一周的范围内作往复摆动,则称为摇杆
曲柄:若连架杆可绕机架作整周转动,则称为曲柄
机架
连杆
A
1
B
2
C
3
D
4
连架杆
连架杆
二、铰链四杆机构的基本形式及应用
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1、曲柄摇杆机构
铰链四杆机构:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
雷达天线机构
缝纫机踏板机构
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2、双曲柄机构
振动筛机构
机车车轮
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双曲柄机构特例:正平行四边形机构、反平行四边形机构
特点:二曲柄等速
应用1
应用2
正平行四边形机构
反平行四边形机构
特点:二曲柄转向相反
车门开闭机构
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