文档介绍：271
陈立秋:染整工业自动化概论
20051
和取得测量数据。完成信号的检测需要有传感器与在生产过程的自动控制系统中,控制器是很重
多种仪表的组合,这样便形成了测量系统。要的组成部分。控制器将系统被控变量的测量值与
测量系统应具有对被测对象的特征量进行检设定值相比较,
测、传输、处理及显示等功能,,使被
器、变送器浠黄和其它变换装置等的有机组控变量的测量值与设定值相等。控制器的输出信号
合。随偏差信号的变化而变化的规律称为控制规律。常
ǜ衅魇歉惺鼙徊饬物理量、化学量、生(P)
)+(控制和比例积分微分控制。
) (1)
(2)于蛐∮;反
输和处理的信号,。
的标准信号壳岸辔~ mA)实际应用的双位控制器是有中间区的,即当测
准是系统各环节之间的通信协议。量值大于或小于设定值时,控制器的输出不能立即
(3)变化,只有当偏差达到一定数值时,控制器的输出
,传输才发生变化。
环节就是完成这种传输功能的。传输通道将测量系双位控制器结构简单,容易实现控制。适用于
统各环节间的输入、输出信号连接起来,通常用电单容量对象且对象时间常数较大、负荷变化较小、
缆或光导纤维连接。过程时滞小,工艺允许被控变量在一定范围内波动
(4)的场合,如水洗槽的液温、浸渍槽液面的位置控制
和变换。如对信号进行放大、运算、线性化、等。
数——模或模——数转换,使其输出信号便于显(2)
示、记录。这种信号处理环节可用于自动控制系着与偏差相对应的作用;添人积分控制后,可以消
,以便对测量信号进除纯比例控制无法消除的余差:而添人微分控制,
行信息处理。则可以在系统受到快速变化干扰的瞬间,及时加以
(5)。
、控制或分析的目的。测量(PID)
结果可以采用模拟显示,,干扰变化较强,工艺不
。
将数据打印出来。在数字式控制器和计算机控制系统中,对每一
染整生产过程的自动控制系统个控制回路采用的是采样控制,即对被控变量的处
自动控制亦称自动调节。染整生产过程大多(
数是连续生产,由多台单元机组成的联合机完成值与设定值的偏差计算出的输出值要保持到下一
一工艺加工过程。在生产过程中某一工艺条件发)
生变动时,皆可能涉及到其它变量的波动,偏离 PID
正常的工艺条件。为此,就需要用一些自动控制控制算法、增量式刂扑惴ā⑺俣仁絇控制算
, 法等基本形式。
施加影响,使偏离工艺设定值的变量,回复到规 222
定的数值范围内,或者按某种规律变化,保证生(1)
产过程正常地进行。工业环境使用要求,与工业过程相连并可自由编
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V0127No1
染整技术 Jan2005
数并进行数据处理,又用它计算并影响过程的