文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
基于视频图像的车辆检测跟踪技术的分析研究
姓名:孔繁奇
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:王占杰
20071219
摘要实时交通检测与信息采集己经成为智能交通系统中的一项重要课题,而运动车辆的术己成为研究的重点和热点。本文对此问题进行了研究,针对车辆的检测、阴影去除、车辆识别与跟踪、车辆分类统计等方面进行了分析与部分改进,初步设计实现了一基于统的有效性和实时性。主要研究包括以下几个方面:术和方法,给出了一种基于改进的自适应背景方法的背景模型,能实时提取干净的背景硕盗疽跤暗娜コU攵砸跤岸猿盗靖俸头掷啻吹牟焕跋欤芯苛艘影灰度值分布的特点,利用阴影和背景区域的光度增益特点有效的消除了车辆的阴影。问题,实现了运动车辆的实时跟踪。辆能够实时有效地获得跟踪结果和分类统计,具有较强的适应性和一定的实用价值。关键词:车辆检测;阴影去除;车辆跟踪;车辆分类实时检测与跟踪分类则是其中的核心的部分。近年来,基于视频图像的车辆检测跟踪技交通图像序列的检测、跟踪与分类统计的车辆智能实时监测系统,并通过实验证明了系硕盗镜募觳狻7治隽四壳岸栽硕勘昙觳庵斜尘爸亟ê捅尘案碌囊恍┘帧,有效地实现了背景的实时更新。硕盗镜母佟U攵愿俪盗舅杓扑懔看蟆⒊盗净憔酆头掷胧备俣JУ问题,本文利用车辆跟踪的特点,采用找寻以两帧目标车辆的重叠区域面积为权值的最大权值图的区域跟踪的方法在图像中进行匹配,有效的解决了车辆汇聚和分离时的跟踪醪缴杓撇⑹迪至艘桓鍪悠党盗炯嗖庀低场O低吃冢甆环境利用杓剖迪郑该系统主要实现了车辆检测及实时跟踪和运动车辆分类统计。实验结果表明该系统对车大连理工大学硕士学位论文
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作者签名:地笙墨日期:冱砬独创性说明作者郑重声明:,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,.
丑年上猬卫日铷虢边生作者签名:丑丝叠大连理工大学学位论文版权使用授权书论文版权使用规定”,同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。人连理工大学硕士研究生学位论文
绪论研究的目的和意义随着我国经济的高速发展,交通道路和车辆运输也发展的越来越快,在给社会经济日益恶化,交通阻塞普遍存在,交通事故发生量不断上涨,交通效率不断下降。如何运用交通监测的先进技术,保证道路交通的安全性和高效性,已经日益成为迫切需要解决挤程度,减小车辆行车延误,降低发生交通事故的概率,保证行车安全,并使交通设施得到充分利用,实现交通运输的集约式发展,最终达到智能交通系统的目的,使现有交焱庀呒觳猓赫庵旨觳夥椒ㄊ欠墙哟ヒ?夭饬俊⑾煊λ俣瓤臁⒘槊舳雀撸枷简单易于安装,有无光线都可以工作可以很好的解决昼夜转换的问题。但是由于检测灵敏度与热辐射率相关,红外线检测受车辆本身热源的影响,抗噪声的能力比较差,在检测时对时间和温度关系要求严格,另外测得的交通参数比较少。对车辆等目标进行分析,与其他类型的检测方法相比有很多优点,如它属于面式检测,和人们的生活带来了很大的提高的同时,汽车数量也急剧增加,导致了道路交通状况的的问题。为了能够科学合理的解决城市交通问题,智能交通系统υ硕⒖焖俜⒄埂V悄芙煌ㄏ低惩ü缘缆方煌餍畔⒔惺凳奔觳猓解道路交通的运行情况,根据交通流的动态变化,迅速做出交通诱导控制,减轻道路拥通设施缆贰⑶帕骸⑺淼赖具有更大的交通运输能力和更高的交通运输安全性。目前世界各发达国家都投入了大量资金和科技人员对其进行研究,力图在未来的市场占据主导地位。我国也提出将智能交通系统魑N夜蠢唇煌ㄔ耸淞煊蚍⒄沟闹匾7较和优先领域予以重点支持。智能交通系统中的核心内容和关键技术是车辆的实时数据分析。目前,车辆数据的取得有多种方法,包括如感应线圈检测、红外线检测、磁力计检测、微波检测、超声波检测、视频图像检测等,其主要为:沸未鸥杏ο呷觳猓杭觳馐侄谓ɑ沸未鸥杏ο呷β裼诼访嫦拢皇芄庀吆吞气条件的影响且检测精度较高,目前这种手段较多。但是要求设置于路面土木结构中,对路面有损坏,安装和维护不便,且在某些路面如桥梁、立交桥上不能埋设。另外感应线圈的埋置深度、线圈的大小和其本身