文档介绍：PLC实训报告
上海电视大学
闵行二分校
14春机电一体化
实训项目:零件排列装箱
辅导老师:朱艳
学生姓名:刘士亮
学生学号:148450093
实训日期:2016年6月
PLC实训报告
一. 实训目的
PLC实训是机电一体化专业(PLC方向)的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训,使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上,通过上机编程和程序调试实训,进一步提高FX系列PLC的应用能力,掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力,掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法,能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用,完成常用设备的电气控制系统设计,为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
二、实训要求
PLC实训是对综合应用能力的培养,因此在实训过程中要求能够主动思考,积极参与。
每个同学必须做到的是:根据工艺要求,分析控制要求,设计控制程序,然后再进行编程、调试,以满足加工所要求的基本工艺过程。
个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节,例如设备维修、调整时的手动程序等,或者结合实际,例如根据控制的某些特点,提出合理化建议并编程实现。
三、实训内容
本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节依次是:(1)长度判别和端面加工;(2)翻转和外圆加工单元;(3)加料机械手;(4)钻孔、镗孔、倒角;(5)表面清洗、化学处理;(6)零件排列、装箱。
本人负责完成的是第六个环节,控制对象是两轴自动装箱机。
四、控制要求
在振动筛中的零件,由于振动筛的振动频率、方向、幅度和零件的共振频率相近,零件翻滚,逐渐排列整齐,并向出口处移动。振动筛的出口处安装光电传感器判别零件的到来,启动两轴自动装箱机在出口处夹住零件,依次将零件放入箱中的指定位置。箱子装满后,自动盖箱盖,换新箱子,然后再重新进行装箱。
五、设计思路及实施方案
零件排列、装箱的工作步骤:只要打开电源振动筛即可工作,不需要进行其他电气控制。振动筛出口处的光电开关启动自动装箱机的机械手移到出口处,夹持已排列整齐的零件,根据预定的装箱数和装箱次序,将零件搬运到装箱的第一个位置,放松,机械手退回。再夹持第二个零件到装箱的第二个位置,放松,机械手退回。如此循环,直到完成一整箱的零件装箱后,自动盖盖,换新箱子,开始新的装箱。
六、输入输出端口分配
输入
输出
软元件号
注释
软元件号
注释
X0
停止
Y7
盖箱盖
X5
零件数量选择
Y10
放新箱
X6
启动
Y11
推旧箱
X7
检测零件光电开关
Y12
X轴导轨回零
X10
放新箱到位
Y13
X轴导轨到工位
X11
旧箱推出到位
Y14
Y轴导轨回零
X12
X轴零位
Y15
Y轴导轨到工位
X13
X轴的1位
Y16
振动筛工作
X14
Y轴零位
Y17
夹零件
X15
Y轴的1位
X17
Y轴的2位
X23
X轴的2位
X24
箱盖盖到位
七、程序流程设计
零件排列,装箱程序控制工艺流程状态图
T1
X15
X13
T2
X15
X23
T3
X17
X13
M2
S20
T4
X17
X23
M1
M3
M4
X7
X7
X12
X14
X6
M0
M8002
S20
S20
T0
X5
TO K10
Y14
S56
T1 K10
T2K10
T3 K10
T4 K10
RST Y17
RST Y17
S25
RST Y17
RST Y17
S35
S45
S55
Y15
Y15
Y15
Y15
S24
S34
S44
S54
Y13
S23
Y13
S33
Y13
S43
Y13
S53
M4
= D0 K4
M3
= D0 K3
M2
= D0 K2
= D0 K1
M1
INCP D0
SET Y17
S22
MOVP K0 D0
Y12
S21
Y14
S0
S20
SET Y16
ZRST S20 S60
接上页
X14
END
M0
X6
X0
RET
S0
S20
M0
M0
X10
X11
X24
X12
M0
MOVP K0 D0
Y10
S60
Y11
S59
RST Y16
Y7
S58
Y12
S57
八、编写程序,上机调试
梯形图