文档介绍：深圳5号线地铁车辆停车及保持制动施加及缓解分析
深圳市地铁集团有限公司运营总部车辆中心深圳 518000
摘要:基于5号线地铁车辆西门子牵引系统和时代电气牵引系统控制逻辑和算法,介绍深圳5号线地铁车辆西门子牵引系统停车及保持制动施加及缓解控制逻辑。
关键词:深圳地铁5号线;地铁车辆;保持制动

1 概述
深圳地铁5号线现运营中的地铁车辆有两种牵引系统的车型,其中501-522车停车及保持制动施加及缓解控制基于西门子控制系统。现在对西门子控制系统的停车及保持制动控制进行分析。
2 西门子停车及保持制动控制逻辑
西门子牵引系统停车制动控制逻辑
停车制动为常用制动的一部分。VCU向BCU发送“停车制动请求”,空气制动不立即施加,经一个短暂的延时(几百微秒)空气制动开始建立需求的制动力,混合制动过程无冲动实现。因此,空气制动响应时间和空气制动力上升过程被检测并发送给列车,电制动力下降梯度与空气制动力上升梯度保持一致。时间T2混合制动过程结束,空气制动使列车制动直至停车。ATO模式,物理特性决定了不能减少停车冲动,必须通过实时的减少目标减速度来避免停车冲动,手动模式,实时的减少目标减速度来避免停车冲动是司机的责任。BCU检测到列车停车施加空气制动为保持制动水平,防止列车滚动。整个停车制动制动过程如图1所示。

由以上控制逻辑可以了解到,停车制动请求速度是根据参考加速度及电制动力的给定值变化的。
保持和停车制动请求命令如图3
保持制动和停车制动激活信号如图4
西门子牵引系统保持制动控制逻辑
保持制动控制逻辑
列车停车后(VCU检测到停车),必须满足下列条件保持制动才能复位缓解,如图5:

从上述保持制动缓解的曲线图可以得出以下结论:
(1)VCU给BCU发出保持制动缓解请求后,BCU没有立即缓解保持制动,而是经过一个短暂的延时(约400毫秒),空气制动开始缓解制动力
(2)当保持制动缓解条件达到时,保持制动缓解的时间基本一致,约