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door isusedtoadjustthespeed,andanalyzestheworking principleof ponentsand systems,analysisof thehumanbodydetection sensors,automatic door operationpositiondetection,thedoor obstacle detectionand othercontrol circuit to run the workingprocess,theselectionofthePLC, inverterselection,I /O pointsoftheaction toidentify andautomaticdoorsandotheraspectsofthe process 'soperatingcharacteristicsofthecontrolsystemwere reasonableworkflow ,giventheprocess controlsystemsoftwaredesign flow,sequentialfunctionchart,theexternalcontrolterminal wiringdiagramandPLCladderandsoon。Describes the applicationoftheprogrammablecontrollerdesignedtoreplacetraditional relay, contactorcontrol systems, :AutomaticDoors,ControlProgramming,Ladder,Drive目录前言1第1章概述31。。3 自动门技术发展方向5第2章自动门控制系统总体方案设计72。1自动门的功能需求分析72。 系统设计的基本步骤82。4自动门技术参数的确定92。5自动门的控制要求10第3章自动门硬件系统的设计113。1控制系统结构设计113。2驱动装置的选择113。3 。3。2变频器的选型133。、(PLC)(PLC)(PLC)的I/ 程序流程图22结论25谢辞26参考文献27前言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼里自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应探测器来感应人的出入,当人走近自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早已得到普遍应用,在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同,,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(以下简称PLC),,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展,因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。本设计主要介绍运用PLC为控制器的自动门的开发和研究,所有产品的开发都要讲究实用,本设计开发的产品对许多的场合都能适用,而且能够简单化,不论对于产品开发商还有使用者来说,。此系统的设计正好具备了这样的一个要求,,还可以保证自动门的稳定性,且本设计意味着产品成本下降,效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式-—自动门起源在欧美,迅速发展至今天,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,、密封。由于中国没有相关的自动门国家标准,导致自动门档次、,最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌(目前有很多自动门品牌是由一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成,应尽量避免购买此类产品)。不要认为样本上全部是外国语,资料也是外国语的商品就是进口的商品,其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌,合法的商品不会这样做。在购买自动门时最好在授权的指定经销商处或认定销售店的商店购买(有悬挂的授权书),而且在购买时要清楚所购买设备的基本配置,防止买家克扣部件。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常宠大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动门的普及和应用,改变了人们的防护意识,,由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行,写字楼,酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器,当人走近自动门时,感应探测器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。自动门的控制方法有很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装;智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。,自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器(PLC)控制,微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定性高维护方便,目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经很成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空间能源、降低噪音、防尘、防风,同时可以使出入口显得很庄重高档,因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等公共场所。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。我国的自动门状况有如下几点:(1)厂家多,规模小5~6年来几年来,自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计,目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家,但普遍生产规模小,自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力.(2)专业化分工趋势显现早期的生产厂家,一般是自主研发和生产,,出现了专门生产主要部件的厂家,如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家,这一趋势使生产的门槛降低,进入的厂家进一步增多,导致竞争更加激烈。(3)高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势,占据了高端市场,目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能,但生产工艺略嫌粗糙,质量水平参差不齐,整体档次较低,主要集中在低端市场.(4) 产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重,加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品,所以价格因素占的比重较大,加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格,,由于价格过低,。3 自动门技术发展方向由于目前没有相关的技术标准,各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产,对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同,如提升力等参数,差别较大,在市场上造成了较大的混乱,给用户选择带来不便,也不利于行业的发展。因此,有必要制定自动门的技术标准,明确规定的主要技术指标以及测试方法等,引导市场有序竞争,,《自动门》标准编制工作已经展开,目前有许继施普雷特机电设备有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈阳未来科技发展有限公司、福建漳州市麒麟电子有限公司和上海昌顺电子信息技术有限公司等5家单位参与了此标准的编制工作。2005年4月2日,在北京召开了编制组成立会和首次工作会议。经过编制组两个多月的工作,现该标准的初稿已经形成,拟于近期召开编制组第二次工作会议,对初稿进行讨论和修改。经过多年发展,自动门行业呈现以下发展趋势:(1)智能化,多功能:今后的还将进一步提高智能化程度,如自动检测开关门行程位置,自动适应门体阻力的变化,以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能,如和住宅安防系统配合使用等。(2) 免维护:采取多种措施,减少使用过程中的维护工作。(3)多样化:将会有各种各样不同外观和功能的产品,满足用户的不同需要。(4)高安全性:随着用户安全意识的提高,安全性将是用户非常注重的一项指标,也将是一项基本要求。